神眼摄像头介绍
MT9V032/034是安森美半导体出品的全局快门CIS，拥有卓越的画质和低照度的表现。龙邱神眼摄像头采用MT9V034芯片，该芯片具有全局快门，高动态成像，红外透视等优点，MT9V034芯片最高分辨率为 752(H) x 480(V)，以每秒60帧(fps)的形式输出。在实际使用过程中，可以降低分辨率以获得更高的帧率。是一款功能齐全，性能强劲的摄像头模块。
MT9V034 芯片有两组寄存器组，可以设置两种不同的分辨率，帧率，高动态范围等参数，两种不同的模式可以*切换，以满足同一应用场景下，对不同需求的情形。
摄像头输出分辨率设置为640480，VGA显示分辨率也为640480：
特点：
①T9V034有DVP、LVDS两种接口，用于不同的应用场合。
②MT9V034支持单目和双目两大类模式，适用于不同的应用
③MT9V034有两个寄存器组(Context A/B)，支持即时切换控制参数
④MT9V034为了支持不同的工作模式，有复杂的时序生成选项
⑤嵌入式应用中，我们只使用单目、DVP接口，寄存器组只使用Context A。
2、MT9V034摄像头接口介绍
MT9V034摄像头有DVP、LVDS两种接口， 其中LVDS是低电压差分信号，为了兼容具有LVDS 接口的单片机， K60， K66， KV58 均无该接口，MT9V034这里我购买的龙邱的神眼摄像头，具体参考下图所示：
3、MT9V034的读写时序
MT9V034的寄存器宽度都是16bit，如果程序或者硬件只支持8bit时序，需要采用特 殊的读写方法。它的特殊寄存器就是0xF0，用于存放使用8bit时序读写芯片时，数据的低8位。也就是写16位数据时，高八位写入目标地址寄存器，低八位写入0xF0；当16位数据被写完毕后，同时更新到目标地址，仅仅写8位数据则不更新。
3.1、写模式
比如向复位寄存器(0x0C)写入(0x0001)完成复位：
①先向从机地址(0x5C)发起写入，向(0x0C)写(0x0001)的高8位，即 (0x0001>>8)=(0x00)，
②再向从机地址(0x5C)发起写入，向(0xF0)写(0x0001)的低8位，即 (0x0001&0xFF)=(0x01)，完成写入。
即：(0x5C<<1|0)-> (0x0C)->(0x00), (0x5C<<1|0)-> (0xF0)->(0x01)
3.2、读模式
比如读取芯片版本寄存器(0x00)的数据：
①先向从机地址(0x5C)发起读取，读(0x00)中的8bit数据1，作为(0x00)的[15:8]；
②再向从机地址(0x5C)发起读取，读(0xF0)中的8bit数据2，作为(0x00)的[7:0]
③最后将数据1和数据2合成，得到(0x0)的全16位数据[15:0]，完成读取。
即：(0x5C<<1|0)-> (0x00)-> (0x5C<<1|1)-> (数据1), (0x5C<<1|0)-> (0xF0)->(0x5C<<1|1) )-> (数据2)
4、MT9V034 芯片部分寄存器说明
必须了解的几个寄存器具体功能介绍：
5、神眼摄像头图像采集过程
K60、K66、KV58 单片机是通过行、场中断、DMA采集图像的，
当摄像头开始发送一帧新图像时，摄像头的FRM管脚会产生一个上升沿，将单片机和摄像头 FRM管脚连接的 IO口配置为外部中断模式，中断发生时，单片机就知道了有一帧新图像要来了。
摄像头发送一帧图像是按行发送的，例如神眼 120*188 分辨率的图像，摄像头会把图像分为 120 次，每次188个像素点通过8位数据并口发送出去，每当摄像头开始发送一行图像时，摄像头的 LINE管脚就会产生一个上升沿，将单片机和摄像头 LINE管脚连接的 IO 口配置为外部中断模式，中断发生时，单片机就知道了有一行新图像要来了，并且在中断里面开启 DMA 传输，传输到来的188个像素点。
那 PIX 有什么用呢？DMA传输开启后，要传输188个像素点， 摄像头和单片机之间总要做好同步吧，规定什么时候传输一个数据，PIX就是做这个的，每当单片机和 PIX 相连 接的 IO 口检测到一个上升沿，DMA就传输一次，直到188次传输结束。
龙邱神眼摄像头转接板上的与非门电路有何作用？下图是没使用与非门电路获取的图像：
经测试神眼的图像有锯齿，每行之间可能会偏差一个像素点。通过分析发现行中断开始后，PIX 经过了3-5个上升沿后才开始进行DMA传输，这就导致了图像会整体向右偏移几个像素点，图像最右侧存在一条黑线，并且由于每行缺少像素点个数不固定（有时候三个，有时候四个）导致图像行与行之间看起来有锯齿。所以龙邱通过添加了与非门器件，消除了消隐行（行与行之间无效的 PIX 信号），无需使用行中断来使能 DMA 传输，在场中断之间使能一次 DMA 传输即可。这样就避免了因为行中断而丢失像素点的问题，使图像更加清晰，并且更加节省单片机资源。
转接头加入与非门电路之后，用新的例程测试，发现原本锯齿和黑边的问题都解决了，图像质量也明显好了不少。