一、新建/打开一个文件（类似于一个工程）
打开MicroStation，新建或打开一个文件，如果只为了剔除植被，那么不需要每次都保存文件，因此，只用原来的某一个就行（这里用1019.dgn）。
二、加载点云
使用TerraScan的“File”中的“Read points”，全部默认，点击“OK”，当进度条变成N/N就表示加载完成。
三、点云分类
使用插件工具栏中的“Classify”>”Routine”>”Ground”： ①设置原始点云为“0-class 0”，一般默认的分类后为“2-Ground”。②设置最大建筑物尺寸：经验值城市设为60m，矿区及农村设为30m。③分类过程中没有进度条，但是左下角一直会有点数的变化，直到完成，显示“显示完成”。
四、查看分类后结果
使用工具条的“Display mode...”,选择视角方向view为“4”，点击“Fit”,再点击“Apply”即可。
五、导出剔除后的地面点
1、使用“File”>”Save points As…”
2、在导出选择点云类别时选择第二类“Ground”，然后点击“OK”，选择导出路径并命名文件即可。
六、关闭当前点云
使用file中的“Close points”关闭当前点云操作，当询问是否修改点云时选择“否”，如果选择“是”，那么会修改原始点云。
