红外遥控器
编码
NEC Protocol的PWM（脉冲宽带调制）和Philips
RC-5 Protocol的PPM（脉冲位置调制）。
NEC协议特征
- 8位地址和8位指令长度
- 地址和命令2次传输
- PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
- 载波频率为38Khz
- 位时间为1.125ms或2.25ms
NEC码位定义
位： 一个脉冲对应560us的连续载波+一段低电平
一个逻辑1传输需要带2.25ms（560us脉冲+1680低电平）
一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560低电平）
红外接收头解码
脉冲→低电平 无脉冲→高电平
NEC遥控器指令格式
NEC指令数据格式：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。
同步码头：9ms 低电平+4.5ms高电平
地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。
反码：增加传输可靠性
正点原子红外遥控器的地址码为00000000
连发码
如果在发送完帧数据按键还没松开，则发送连发码，9ms低电平+2.5ms高电平+0.56ms低电平+97.94高电平
红外接收头
外观
只有3个管脚
原理图
DATA管脚跟STM32定时器通道管脚相连（PB9），采样输入捕获的方式进行捕获。
定时器通道
输入捕获
捕获一段电平的时间（宽度）
上升沿捕获：捕获上升沿
下降沿捕获：捕获下降沿
红外接收头解码
脉冲→低电平 无脉冲→高电平
所以，捕获到560us高电平就是逻辑0，
1690us高电平时逻辑1
4.5ms 高电平 同步码头
程序设计思路
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开启定时器对应输入捕获功能，默认上升沿捕获。定时器计数频率1Mhz，自动装载值10000。
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捕获到上升沿，产生捕获中断。并设置下降沿捕获
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捕获到下降沿，读取定时器的值，计算出高电平时间。
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根据时间判断是啥信号
沿，产生捕获中断。并设置下降沿捕获
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捕获到下降沿，读取定时器的值，计算出高电平时间。
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根据时间判断是啥信号