1、首先明确一个关系等式，看软件就很容易理解
F1代表FOC执行频率（PWM周期频率），单位是HZ；
△A代表一个PWM周期内霍尔角度变化量；
AC代表一个电角度周期的角度变化范围；
F2代表电机运行频率，单位HZ；
公式：F1*△A=AC*F2
基本公式：
f电机运行频率,P极对数
2、库中计算
CKTIM--霍尔定时器的时钟频率
SAMPLING_FREQ---FOC执行频率
PeriodMeasAux.wPeriod--单个霍尔扇区变化的时间；
先计算的是△A代表一个PWM周期内霍尔角度变化量；在计算的电机转速RPM
