nrf52832的saadc基本功能：
1、支持差分输入方式，测量结果为两输入端口电压差的转换的有符号数值，这个功能对于啥桥式传感器的数据采集真是太爽了，可以省一个电平平移放大电路
2、原始分辨率最高提升到12位，14位那个过采样方式实现的，使用限制很多，不能扫描，还不如自己软件解决要多少位有多少位。
3、新增“通道”概念，每个通道可以选定使用的+-信号源，转换是以通道为个体进行的，如果使能多个通道，则一次触发完成全部通道的扫描转换。
4、自带EasyDMA，可以直接把数据打到RAM内，但不能像STM32那样支持循环传输，复位指针只能靠手动
5、取消了外部电压参考输入，这个其实有点蛋疼，在测量端供电和MCU供电之间存在变动情况下可能会引入误差，对于低频信号，可以用软件进行补偿，但也还有点蛋疼
6、可以自主配置采样时间，端口负载电阻之类参数
大家上网查资料都应该知道，nrf52832各种各样的例程代码非常少，特别是带操作系统，如freertos的例程少之又少。今天给大家分享两个关于nrf52832的saadc的两种用法。一种是DMA的方式，使用硬件内部的PPI映射，和定时器，可以实现固定的采样频率采集ADC值；还有一种是单次转换ADC，使用定时器设置规定的采样频率；
官方提供的saadc例程是使用第一个方法（不带操作系统的）。在实际应用中，这种方法可能不适用。
下面，我来介绍第一种方法的底层配置及应用
（1）saadc配置
如图所示，1：配置单端通道输入AIN0，关于这个配置，涉及到采样增益，参考电压选择，过采样选择和差分/单端输入选择，后面的文章我会继续更新讲解，感兴趣的话可以关注我，一起学习；2：提供saadc中断回调函数，第一个形参表示对应的通道配置结构体，如果为NULL，则表示默认使用一个回调函数，这里也可以输入channel_config；在多通道saadc中，这里可以设定多个回调函数，后面我也会更新文章专门介绍；3：通道配置初始化；4：nrf52832采样双buffer缓存，当然你可以只用一个，这里的意思当采样满SAMPLES_IN_BUFFER个数据后，触发回调函数，然后在回调函数中处理数据；
（2）定时器和PPI配置
如图所示，1：PPI初始化，PPI具体是什么不需要去深究，只要学会如何使用他的api接口就可以了；2：定时器初始化配置及中断函数的绑定；3：定时时间设置，单位为ms，设置定时器为比较模式，这里我们关注最后一个形参，false表示定时中断失能，true表示定时中断失能，如果使用EsayDMA的PPI方式，就使用不到定时中断函数，设置好定时时间后，会自动根据定时好的时间循环去采样，设置的时间即为采样频率，但是必须给出中断函数，这里的中断函数就是timer_handler。4：获取指定定时器比较事件的地址和saadc采样任务；5：分配ppi通道给saadc采样任务。
（3）采样事件使能
（4）回调函数
好了，第一种方法的配置介绍这里，这种方法在例程中都有。下面给大家介绍第二种，单次转换+定时器的方法，以单通道为例，上面详细介绍了函数的作用，下面我就不具体介绍了。
（1）saadc初始化配置
这里配置了一个差分输入的saadc,单通道的话，这里的SAMPLES_IN_BUFFER为1
（2）定时器初始化
将ppi初始化及相关配置取消，将定时器中断使能true。
（3）定时器中断函数
表示定时器400ms后采样1个点，触发回调函数。SAMPLES_IN_BUFFER=1
（4）回调函数
好了，两种方法都已经介绍完了，下次我会分享一篇关于多通道单次转换的文章，希望大家持续关注，如果有什么不对的地方，多多指教，谢谢