一、介绍
1、量化就是把信号的连续取值映射成多个离散的幅值的过程，实现了信号取值多对一的映射。
2、残差数据进过变换之后，变换系数具有较大的取值范围，量化可以有效减小信号的取值范围，进而获得更好的压缩效果，量化是造成失真的根本原因
二、衡量失真的三种准则（分别有对应的公式）：
1、均方差MSE
2、信噪比SNR
3、峰值信噪比PSNR
三、HEVC可以使用的传统量化方法
1、大概的公式：l = floor(c/Qstep + f)，c表示系数、Qstep表示量化步长、l表示量化后的值，floor是向下取整函数，f控制舍入关系
2、HEVC有52个量化步长，对应了52个量化参数QP，可以通过查表查询
3、对于色度分量，量化参数限制为0~45。具体的说，当亮度分量的QP小于30时，色度分量的QP和亮度的相同，当亮度信号QP在30~51时，两者的关系可以通过查表得出
4、量化过程同时要完成整数DCT中的比例缩放运算，为了避免浮点计算，HEVC把分子分母进行放大处理，然后取整，以此保证运算精度，QP的运算方式也要进行调整：QP = floor（QP/6） + QP % 6
5、总的量化公式：
四、HEVC使用的RDOQ（率失真优化量化）
1、把量化与率失真优化过程结合，给定多个可选的量化值，利用RDO（率失真优化）选出最优的值
2、操作步骤：
（1）确定当前TU每个系数的可选量化值，利用下面公式进行预量化：
（2）利用RDO准则确定当前TU所有系数的最优量化值QP（注意是每个系数的QP）
（3）利用RDO准则确定当前TU每一个系数块组（CG，4x4的块）是否量化成全零组。如果当前的CG是全零CG，那么只需要编码全零标志；否则，要编码所有的系数。具体是：遍历所有的CG，计算其量化为全零CG时的率失真代价，与原来的率失真代价比较，如果全零CG对应的率失真代价较小，那么令当前CG为全零CG
（4）利用RDO准则准确确定当前TU最后一个非零系数的位置
五、HEVC中灵活的QP控制技术
1、量化组QG。是指把一帧图像分成固定大小（NxN）的正方形像素块，其大小又PPS指定，且必须处于CTU和最小CU之间（包含他们）
2、一个CTU可以包含一个或多个固定大小的QG，同一个QG内的所有含有非零系数的CU共享一个QP
3、HEVC中使用相邻的QG的信息来预测当前QG的QP（下面假设A是当前QG的左侧QG，B是当前QG的上方QG）：
（1）对于一个slice的第一个QG，A和B都不存在，此时使用当前slice的QP作为该QG的预测QP
（2）去过QG位于slice的上边界，那么B不存在，此时把B替换成前一个已经编码的QG
（3）如果QG位于一个slice的左边界，A不存在，此时把A替换成前一个已编码的QG
（4）预测的QP的计算公式
六、量化矩阵。
1、使用量化矩阵的原因是，对不同位置的系数使用不同的量化步长，这样能提高视频的主观质量
2、量化矩阵作用于比例缩放过程（比例缩放过程在变换和量化之间），其大小和TU相同（从4x4到32x32）
3、HEVC定义了4x4和8x8两种大小的默认量化矩阵，并规定16x16、32x32量化矩阵可以由8x8量化矩阵采样得到
4、HEVC对量化矩阵中的元素使用差分编码！
补充量化参数：1. 量化参数QP是量化步长Qstep的序号。对于亮度（Luma）编码而言，量化步长Qstep共有52个值，QP取值0~51，对于色度（Chroma）编码，Q的取值0~39。
Quantizer Parameter，量化参数，反映了空间细节压缩情况。值越小，量化越精细，图像质量越高，产生的码流也越长。如QP小，大部分的细节都会被保留；QP增大，一些细节丢失，码率降低，但图像失真加强和质量下降。
QP取最小值0 时，表示量化最精细；相反，QP取最大值51时，表示量化是最粗糙的。
QP和Qstep具有线性相关性，Qstep随着QP的增加而增加，每当QP值增加6，Qstep便增加一倍。
量化是在不降低视觉效果的前提下减少图像编码长度，减少视觉恢复中不必要的信息。H264采用标量量化技术，它将每个图像样点编码映射成较小的数值。一般标量量化器的原理为：FQ = round(y/Qstep)。其中，y为输入样本点编码，Qstep为量化步长，FQ为y的量化值。其相反过程即反量化为：y' = FQ ·Qstep。
1）Round(x)函数
其功能采用“银行家舍入”算法，即四舍五入取偶。详细地说是这样，四舍六入五考虑，五后非零就进一，五后皆零看奇偶，五前为偶应舍去，五前为奇要进一。
2）在YUV中，“Y”代表明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值; 而“U”和“V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述图像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
2. min qp 最小量化步长
说明：设置x264可以使用的最小量化器。量化参数越小，输出越接近输入。使用某些值时，x264的输出可以和输入看起来完全一样，虽然其实并不是精确相同的，通常就够了没有必要使用更多比特在宏块上了。如果开启了自适应量化器（默认开启），则不鼓励提高qpmin的值，那样可能会降低帧的平坦部分的质量。
3. max qp最大量化步长
说明：qpmin的反面，设置x264可以使用的最大量化器。默认值51是H.264标准中的最大值，质量非常低。默认值51其实相当于没有设置qpmax。如果你想控制x264输出的最低品质，也许你想要把这个值调低一点（调到30-40最低了），但一般而言不推荐调节这个值。
