一、什么是位带操作
位带操作简单讲就是将一个对二进制位的操作映射到一个32位的地址上，通过给这个地址置0或1来给这个二进制位置0或1。
二、CM3的位带操作
在CM3支持的位段中，有两个区中实现了位段。
其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围，0x20000000‐0x200FFFFF（SRAM 区中的最低 1MB）；
第二个则是片内外设区的最低 1MB范围，0x40000000‐0x400FFFFF（片上外设区中的最低 1MB）。
从上图可以看出，SRAM中地址为0x20000000单元的32位Bit可以分别被映射到0x22000000-0x2200008F的128字节的地址范围中，即0x20000000-0x20000003的4个字节的32位Bit被分别映射到地址为0x22000000, 0x22000004, 0x22000008, 0x2200000C, 0x22000010, …, 0x22000080, 0x22000084,0x22000088, 0x2200008C的32个地址上。
同样，对片内外设寄存器的操作也是类似的，只不过地址的范围不同。片内外设中地址为0x40000000单元的32位Bit可以分别被映射到0x42000000-0x2200008F的128字节的地址范围中，即0x40000000-0x40000003的4个字节的32位Bit被分别映射到地址为0x42000000, 0x42000004, 0x42000008, 0x4200000C, 0x42000010, …, 0x42000080, 0x42000084,0x42000088, 0x4200008C的32个地址上。
三、编程中如何进行位带地址转换
对SRAM位带区的某个比特，记它所在字节地址为A，位序号为n(0<=n<=7)，则该比特在别名区的地址为：
AliasAddr=0x22000000+((A-0x20000000)*8+n)*4=0x22000000+(A-0x20000000)*32+n*4
对于片上外设位带区的某个比特，记它所在字节的地址为A，位序号为n(0<=n<=7)，则该比特在别名区的地址为：
AliasAddr=0x42000000+((A-0x40000000)*8+n)*4=0x42000000+(A-0x40000000)*32+n*4
对于SRAM中的某个地址肯定是在0x20000000~0x200FFFFF之间，而在片内外设的某个地址肯定在0x40000000~0x400FFFFF之间，假设地址为A，可以通过：
A &0xF0000000 + 0x02000000
得到地址为A的数据对应的位带区的首地址，后面的(A-0x20000000)*32+n*4和(A-0x40000000)*32+n*4可以统一为(A-A&0xF0000000)*32+n*4，则两个区间的位带地址的表达式可以统一为：
AliasAddr= (A& 0xF0000000 + 0x02000000)+ (A-A&0xF0000000)*32+n*4
将乘法运算换成左移位运算，则表示为：
AliasAddr= (A& 0xF0000000 + 0x02000000)+ ((A-A&0xF0000000)<<5)+(n<<2)
而(A-A&0xF0000000)实际上就是地址A相对于0x20000000或者0x40000000的偏移地址，只需要保留低20位，高12位取0即可，所以(A-A&0xF0000000)等效于：A&0xFFFFF
在C编程中定义如下宏进行地址转换：
#defineBITBAND(addr,n) ((addr&0xF0000000) + 0x02000000 +((addr&0xFFFFF)<<5) + (n<<2))
下面的宏将地址转换成变量形式：
#defineMEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
下面的宏将某一具体地址及第n位映射到位带
#defineBIT_ADDR(addr,n) MEM_ADDR(BITBAND(addr,n))
有了这些宏定义，就可以对位映射到位带区了。例如对GPIOA的数据输出寄存器的第0为操作，GPIOA的基地址为0x40010800，而端口输出寄存器GPIOx_ODR的地址偏移为12，则GPIOA_ODR寄存器的地址为0x4001080C，可以定义如下的宏：
#definePAOut(n) BIT_ADDR(0x4001080C , n)
这样，如果在程序中想在GPIOA_0输出低电平，只需要如下赋值语句：
PAOut(0) = 0;
四、应用实例
1、硬件连接：现在将STM32F103ZET6的GPIOC的0-7引脚连接到共阳数码管的a-h端。
2、采用STM32F10X外设库函数，这里使用到stm32f10x_rcc.h, stm32f10x_rcc.c, stm32f10x_gpio.h, stmf10x_gpio.c，项目的创建过程请参看：https://blog.csdn.net/fanxp66/article/details/80215090
3、新建led.h头文件，输入以下内容：
|
/* LED头文件，GPIO初始化 GPIO位带操作 */ #ifndef __LED__H #define __LED__H #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" //定义位带地址宏 #define BITBAND(addr,bitnum) ((addr&0xF0000000) + 0x02000000 + ((addr&0x000FFFFF)<<5) + (bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr,bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr,bitnum)) //IO口地址映射 //数据输出寄存器地址 #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE + 12) //定义GPIOC的位地址变量宏，位输出宏 #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)
#define LED_PORT GPIOC #define LED_PIN (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7) #define LED_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC void LED_Init(void); #endif |
4、新建led.c程序文件，内容如下：
|
#include "led.h" void LED_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIOC_0_mode; RCC_APB2PeriphClockCmd( LED_PORT_RCC, ENABLE ); //使能GPIOC时钟 GPIOC_0_mode.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIOC_0_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIOC_0_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIOC_0_mode); } |
5、将led.c加入到项目的"User"组中，在项目配置中，配置C/C++的包含路径有能找到led.h的路径。
6、修改main.c程序，内容为：
|
#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "led.h" void delay(int t) { int i; for( ;t>0; t--) for(i=0;i<1000;i++); } int main() { u32 i,j; //共阳数码管’0’-‘9’的显示码 u32 LED[10] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; LED_Init(); while(1) { for(i=0;i<10;i++) { //根据 LED[n]数组的值决定数码管各个段位的显示 for(j=0; j<8; j++) if( ~(LED[i]) & 0x1<<j ) PCout(j) = 0; else PCout(j) = 1; delay(10000); } } } |