1、首先利用STM32CUBE配置并生成代码；
2、在Manage Run-Time Environment->CMSIS->DSP中配置添加DSP库开后
3、在Manage Run-Time Environment->Device->Startup中配置添加启动文件（.s文件），（**有时会生成后报错，需要手动添加.s文件**）
4、在Options for Target-> c/c++->Preprocessor Symbols中添加ARM_MATH_CM4
5、如果需要生产bin文件，则进行下列配置，输入内容如下
D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o .\STM32L476G-Discovery\STM32L476G-Discovery.bin .\STM32L476G-Discovery\STM32L476G-Discovery.axf
