K210是真的香，今天使用Arduino写了写K210的程序，想切换回MaixPy IDE用的时候发现死活连接不上。折腾了两个小时，终于折腾好了解决方法如下。
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问题分析
Mirco Python是由微控制器硬件、MicroPython固件、用户程序 这三部分构成的。在使用Arduino IDE编译程序之后会将K210 flash中的Mirco Python固件擦除，因此MaixPy IDE就会出现无法连接到开发板的情况，如图所示。
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解决办法
只需要将固件从新烧录一遍即可，使用过openMv的同学肯定知道openMV在固件损坏的时候IDE会自动修复内部固件，但是MaixPy IDE不会自动修复。所以我们要手动向K210的内部flash中写入Mirco Python固件，流程如下。
首先需要下载两个包：kflash工具、Mirco Python固件包。我这里提供的这个固件比较老，如果要使用新固件下载地址如下（https://github.com/sipeed/MaixPy/releases）
将kflash压缩包解压，打开其中的kflash_gui.exe，界面如下：
单击Open File，选择我们刚才下载的固件包“maixpy_v0.3.2_full.bin”，Board菜单栏选择你对应的板子就好，如果不知道自己板子型号可以选择Auto，Boudrate选择1500000即可不要太高，Speed mode建议选择Slow（波特率和速度太快容易发生丢包导致下载失败），配置完成之后点击Download即可。
（如果下载完之后还是连接不上的话，建议用串口调试助手看下板子在复位后的打印信息，因为我在刷的时候出现过一次缺少xxxboot文件的情况。）