1.空闲中断的触发机制：
空闲中断是在监测到数据接收后（即串口的RXNE位被置位）开始检测，当总线上在一个字节对应的周期内未再有新的数据接收时，触发空闲中断IDLE位被硬件置1.
2.IDEL位清零实现：
查看stm32参考手册，要注意IDEL位的清零是通过先读取USART_SR，再读取USART_DR实现的（HAL库使用__HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(__HANDLE__)执行该序列），而不能通过直接该位清零比如来清除。正常逻辑状态下，中断中我们先处理RXNE中断，将数据读出后，IDLE的中断是在下一次中断进入后触发，也就是说，正常流程RXNE和IDLE是不会同时触发的。
那么按照这个逻辑，我们清楚IDLE位时读取USART_DR到底读的是什么数据呢？不需要知道，这个数据是个无用值，经测试测的是最后数据寄存器DR的值。但是实际上这个值我们已经接收处理过了，所以这个值实际上是不需要关心的。
