超声波传感器有很多种输出类型，比如NPN型脉冲输出型，这种类型的超声波传感器只需要和前面提到的旋转编码器使用方法一致，这里就不在赘述，另外常用的还有模拟量输出的超声波传感器，比如0-10V输出，这种型号和前面提到的角度传感器使用方法一致，今天简要说明一下，这类传感器的使用方法；
1 硬件
需要采集超声波传感器的信号，需要用到的硬件主要有：PLC、AD转换模块、超声波传感器
2 接线
将PLC与AD采样模块连接；（接在PLC右侧）
将超声波传感器正确接电源线和信号线，（其中信号线接AD采样模块的电压输入端正）
3 原理参数
使用的超声波传感器技术参数如下：
4 程序
