自己搞了个USB的CDC类实现串口的功能，正点原子的官方例程里面是没有关于CDC的，后面花了一个星期左右的时间看了一些书和资料，搞了一个CDC类的能在正点原子的407开发板上跑，按理来说4系列都能跑。废话不多说直接上图。
USB相关的文件比较多，我是把整个文件都看了自己总结的，可能做的不是很好看。
main函数里面就调用了一个USB_init函数去初始化硬件引脚、开启时钟和开启USB中断。以后所有的函数调用都是通过USB中断来调用，usb_cdc_init.c这个文件里面有很多类型的usb中断函数，每个函数对应这一种usb中断类型。常见我们可能会用到的中断比如说有数据读写中断、挂起中断、复位、恢复等。
函数的整个调用流程如上图所示，就不细说了，可以配合图和源代码去理解源代码下载地址，我们需要关心的文件就只有四个，其他的都是固定了不用修改，第一个是usb_bsp.c,这个文件是硬件相关的函数，既然要用到usb那就要使能相关引脚和开启时钟，如果是用stm32F1系列的芯片可能引脚要改，我还没用过，stm32F4系列的引脚是PA11和PA12.
第二个文件是usbd_cdc_vcp.c，这里面有两个函数是直接操作用户层收发buffer的，所以若果你想多PC端发过来的数据作什么处理或者要发什么数据给PC可以在里面修改。
第三个文件是usbd_user.c,这个文件里的函数是为了给用户再usb事务触发的时候可以做一些事情，比如说usb复位的时候你想干嘛你就添加相应的代码到这个文件里面的函数，还有断开、数据收发都是可以的。
第四个文件是usbd_desc.c，这个文件是用户window端显示设备驱动的名称、PID、VID等驱动信息，这里的学问也比较多，推荐一本书《usb开发手册》傅志辉写的，里面讲的很详细。
上面的改完了之后就可以实现向串口一样收发数据了，至于得到的数据想做什么处理就是后面的事了。欢迎交流！！！