unity3d人工智能学习（8）——状态树

状态树

• 创建简单的行为树
• 操作过程
• 复杂任务
• 案例：敌人的巡逻
• 案例：控制主角行走
• 案例：控制主角的追寻

创建简单的行为树

操作过程

1. 导入unity behavior designer v1.5.5包，这是一个状态树的插件。
   

2. 新建一个cube，命名为NPC。

3. 点击tools->behavior designer->editor，会出现状态树的搭建场景。
   
   

4. 选择NPC，可以搭建NPC的状态树，NPC界面也会出现behavior tree。

5. 图示位置为状态树名字。
   

6. 简单建立一个状态树。选择tasks->actions->log为例子，会显示下图的状态树。
   

7. 在inspector里可以修改每个状态的具体信息。
   

复杂任务

Composites
Sequence—实现多个任务
可以实现多个任务，简单设置2个log，分别输出“111” “222”。

Actions
log----输出
idle----停一段时间，一直running
wait----等待一个时间，再返回

behavior tree界面
options
restart when corr-----结束后，再开启。

案例：敌人的巡逻

1. 导入behavior designer - movement_pack_v1.3.2包。

2. 建立一个场景，包括地面与敌人enemy。为敌人建立状态树，改名为enemyAITree。添加action->movement->patrol。
   patrol----控制两点间移动
   

3. 设置4个空物体作为巡逻点。

4. 为地面添加寻路系统，敌人添加NAV mesh agent。

5. 设置patrol任务。
   waypoints----巡逻点
   

案例：控制主角行走

1. 建立player，为player添加NAV mesh agent，状态树。
   

2. seek的设置
   target—目标点
   
   绿色为player
   

案例：控制主角的追寻

1. 判断player是否看到敌人。状态树添加conditionals->movement->can see object。
   target object-----看到的目标
   object layer mask-----看到的层
   view distance -----观看到的距离
   

2. 通过中间变量传递。设置多个不同类型的变量
   

3. 为第一个seek，can see object以及第二个seek修改信息。
   

4. 添加一个Sequence，一个selector。最终的状态树。
   

5. Sequence