如何把自己写的cuda代码生成dll库，方便集成到其他主项目中去进行调用呢，这里总结了一个基本流程：
操作环境：Windows10，visual studio2017，cuda10.2, opencv4.2都已经安装并配置好了。
主题1：cuda代码生成dll库
1. 创建项目：在vs里边创建常规dll项目(可选择选择”动态链接库”或者”具有导出项DLL的动态链接库”)均可，后者会自动生成一对h文件和cpp文件而无需自己创建。但由于是构建cuda的dll库，所以还是自建比较合适，因此建议直接选择”动态链接库”.
2. 创建文件：通过”添加/新建项”，添加一个空的cuh头文件和一个cu文件
3. 设置项目：整个项目/生成依赖项/勾选CUDA10.2，相当于增加cuda编译器；同时在视图/其他窗口/属性管理器中，加载自己预先存放好的cuda属性设置(cuda头文件路径/库文件路径/静态库文件名)。
4. 设置cuh/cu文件：在cuh/cu文件上右键/属性，把从生成中排除设置为否，把项类型设置为CUDA C/C++，只有当生成依赖项勾选了CUDA10.2后这里项类型中中才有CUDA C/C++可以选择。
5. 创建cuh文件内容
- 需要包含cuda的2个系统库函数
- 需要声明extern “C”前缀给每一个要声明的函数
- 需要声明一个接口宏__declspec(dllexport)：当然也可以直接用这个接口宏
- 需要声明每个接口函数，并在函数开头增加接口宏定义
6. 创建cu文件内容：把之前已调试通过的cu文件内容完整拷贝过来，内容不需要修改，只需在前面额外增加一个cuh头文件即可。
7. 生成dll文件：保存后执行”生成解决方案”，即可在根目录/x64/debug下生成lib文件和dll文件，其中lib文件包含了函数的声明，dll文件包含了函数的定义。
至此，动态链接库生成完毕，接下来就可以创建一个常规控制台项目来调用dll中的函数了。
主题2：新项目调用dll库中的函数
1. 创建vs常规控制台项目：同时创建主文件cpp
2. 设置项目：由于项目要使用cuda的dll文件，而该文件对应的头文件有包含cuda系统库，因此需要设置项目的编译器包含cuda的编译器，即项目/生成依赖项/勾选CUDA10.2
3. 添加dll相关文件：包含头文件和库文件即可通过编译并运行，此时不需要dll文件
- 把dll项目生成的lib/h/dll三个文件拷贝到新项目根目录，然后用include指令包含头文件，用pragma指令包含库文件。
4. 在主文件的main()函数中即可直接调用dll库中的相关函数并运行结果。
5. 如果要直接运行dll，则可单独把dll和主函数生成的exe拷贝到其他地方即可运行。如下3个文件就可以拷贝到其他没有安装cuda的机器上也都可以独立运行了。
至此，实现了在其他项目中调用dll库文件并生成可执行文件运行的完整过程。
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