【转】Simulink中matlab Function模块全局变量的使用方法总结

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近期工作需要在Simulink中的Matlab Function模块中使用全局变量（Global Variable），在网上找了好久没有很好的总结，为不辜负一晚上的苦苦查阅，遂决定对Matlab Function中使用全局变量方法进行详解。本文总结完全借鉴matlab help文档，英文好的同学可直接参阅点击打开链接 。本文采用的matlab 2016a版本。

Matlab Function中使用全局变量的步骤如下：

1. 在Simulink中新建.mdl(或.slx)文件，假设名为“TestGlobal.slx”，将Matlab Function，拖入新建文件中;

2. 双击Matlab Function，进入MATLAB Function Block Editor，在此文本中声明所需用到全局变量（假设为变量名 A）形如 global A；

例如：

function y = fcn
%#codegen
global A;
A = A+1;
y = A;

此处应该注意，当双击Matlab Function，进入MATLAB Function Block Editor后，工具栏中有个“Edit Data"的按键，下步将用到，不太起眼，应当注意，如下图所示：

3. 在MATLAB Function Block Editor（进入方式就是双击Matlab Function模块）中，点击工具栏中的“Edit Data”，此时，将显示“Ports and Data Manager”窗口，如下图

点击图中左上角的蓝线标记的“Add Data”按钮，左侧面版中将出现变量“Data”，点击该变量，在右侧修改其名字为全局变量的名字A；点击Scope下拉菜单，将Input修改为“Data Store Memory”；点击右下角“Apply”后关闭该对话框；

4. 在Simulink Library Browser中，点击左侧Simulink--Signal Routing右侧面版将出现Data Store Memory模块，将其拽入至窗口中，双击该Data Store Memory模块，Main标签页修改变量名字为全局变量名，Signal Attributes中设置初值，Data Type（数据类型）以及Signal Type（该项不可以设置为auto）即可，本处设置初值为1，Data Type为int8，Signal type设置为real；同样点击右下角Apply，关闭该窗口。如下图：

5. 最后一步用示波器显示结果，整体效果如下图：

仿真效果如下：

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