51系列单片机一般采用40只引脚的双列直插式（DIP——Dual In-line Package）封装结构。
除DIP封装外， 51单片机还采用44只引脚的方形扁平(QFP——Quad Flat Package) 封装方式（4只引脚无用）。
三类
端口引脚 （共32只）
电源及晶振引脚（共4只）
控制引脚（共4只）
（1）端口引脚
P0.0～P0.7（39～32脚）——P0口
P1.0～P1.7（1～8脚）——P1口
P2.0～P2.7（21～28脚）——P2口
P3.0～P3.7（10～17脚）——P3口
8只/组×4 组= 32 只引脚
P0口～P3口是单片机对外联络的重要通道
（2）电源及晶振引脚
VCC (40脚)：+5V电源引脚
VSS （GND）(20脚)： 接地引脚
XTAL1 (19脚)；外接晶振引脚（内置放大器输入端）
XTAL2 (18脚)：外接晶振引脚（内置放大器输出端）
（3）控制引脚
RST/VPD (9)：复位/ 备用电源引脚
ALE/PROG (30)：地址锁存使能输出/ 编程脉冲输
PSEN (29)：输出访问外部ROM读选通信号
EA/ VPP (31)：外部ROM允许访问/ 编程电源输入