1、Android系统有root权限的情况下
安装wifiadb软件，可以百度下载或者wifiadb.apk
通过按钮开启后在PC终端输入 adb connect 192.168.9.9:5555
查看连接的所有设备: adb devices
断开所以连接的设备: adb disconnect
2、Android系统无root权限
无线连接(需要借助USB线)
将 Android 设备与要运行 adb 的电脑连接到同一个局域网，比如连到同一个 WiFi。
将设备与电脑通过 USB 线连接。
应确保连接成功（可运行 adb devices 看是否能列出该设备）。
让设备在 5555 端口监听 TCP/IP 连接：
adb tcpip 5555
断开 USB 连接。
找到设备的 IP 地址，通过 IP 地址连接设备。
adb connect 192.168.9.9:5555
这里的 192.168.9.9:5555 需要你们替换你们自己的IP地址。
确认连接状态。
adb devices
如果能看到
192.168.9.9:5555 device
说明连接成功