卡尔曼滤波跟踪*落体的高度程序，带MATLAB例程

背景

已知一物体做*落体运动，对其高度进行20次测量，测量值如下表：(g=9.80m/s2).
在这里插入图片描述
设高度的测量误差分布为: N(0, 1)，该物体的初始高度h0和速度v0分布也为高斯分布，且：

试求该物体高度和速度的随时间变化的最优估计(matlab Kalman filters)。N(0, 1)，该物体的初始高度h0和速度v0分布也为高斯分布，且：试求该物体高度和速度的随时间变化最优估计(matlab Kalman filters)

计算结果

在这里插入图片描述

程序源码

下述代码直接复制到MATLAB上面，可以直接运行：

% *落体观测与滤波
% author:Evand
% 作者联系方式：evandjiang@qq.com（除前期达成一致外，付费咨询&#x