海思Hi3518EV100开发（1）——Sensor驱动

本文是一篇转载，虽然平台不大一样，应该差别不大。原文地址为：https://yq.aliyun.com/articles/542505?spm=a2c4e.11153940.0.0.7a522e13Y7KlEP。

1. sensor开发框图

 

 

2. 设备驱动加载及硬件系统配置

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cd mpp/ko # default online ./load3518e -a -sensor sc2135 -osmem 32 -total 64 # vi_vpss offline ./load3518e -a -sensor sc2135 -osmem 32 -total 64 -offline

load3518e脚本主要是用来配置硬件系统的参数(引脚复用、sensor时钟、VI时钟)加载驱动(.ko)，包括访问sensor的I2C接口驱动。

离线模式时图像存入DDR中，在线模式时图像不存入DDR中。

在load3518e脚本中添加sensor的相关配置。

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insert_sns() {     case $SNS_TYPE in         sc2135)             himm 0x200f0040 0x2;              # I2C0_SCL             himm 0x200f0044 0x2;              # I2C0_SDA               #cmos pinmux             himm 0x200f007c 0x1;              # VI_DATA13             himm 0x200f0080 0x1;              # VI_DATA10             himm 0x200f0084 0x1;              # VI_DATA12             himm 0x200f0088 0x1;              # VI_DATA11             himm 0x200f008c 0x2;              # VI_VS             himm 0x200f0090 0x2;              # VI_HS             himm 0x200f0094 0x1;              # VI_DATA9                           himm 0x2003002c 0xb4001;          # sensor unreset, clk 27MHz, VI 148.5MHz #           himm 0x20030104 0x1;              # vpss 148.5MHz             ;;         *)             echo "xxxx Invalid sensor type $SNS_TYPE xxxx"             report_error;;     esac }               insert_ko() {     # sys config     sys_config;       # driver load     insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,$mmz_start,$mmz_size anony=1 || report_error     insmod hi_media.ko     insmod hi3518e_base.ko       insmod hi3518e_sys.ko vi_vpss_online=$b_arg_online sensor=$SNS_TYPE       insmod hi3518e_tde.ko     insmod hi3518e_region.ko     insmod hi3518e_vgs.ko       insmod hi3518e_isp.ko     insmod hi3518e_viu.ko detect_err_frame=10;     insmod hi3518e_vpss.ko rfr_frame_comp=1;     insmod hi3518e_vou.ko     #insmod hi3518e_vou.ko transparentTransmit=1 #enable transparentTransmit     insmod hifb.ko video="hifb:vram0_size:1620"     # default pal       insmod hi3518e_rc.ko     insmod hi3518e_venc.ko      insmod hi3518e_chnl.ko ChnlLowPower=1     insmod hi3518e_h264e.ko     insmod hi3518e_jpege.ko     insmod hi3518e_ive.ko save_power=0; #   insmod hi3518e_ive.ko      insmod extdrv/sensor_i2c.ko     echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ===="     insmod extdrv/pwm.ko     insmod extdrv/piris.ko       #insert_sns > /dev/null     insert_sns     insert_audio       insmod hi_mipi.ko     echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ====" }

 

3. sensor的库文件生成（.so）

sensor的库文件需要在Linux服务器中的SDK包中编译得到，将生成的.so文件放到SDK包中的stream软件包中的Hi3518E_Stream_xxx/libs目录下。

sensor_ctl.c实现sensor的读写初始化。

sensor_cmos.c主要实现ISP需要的回调函数，包括ISP、AE、AWB等。

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//ISP function HI_S32 cmos_init_sensor_exp_function(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstSensorExpFunc) {     memset(pstSensorExpFunc, 0, sizeof(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S));       pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_init = sensor_init;     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_exit = sensor_exit;     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_global_init = sensor_global_init;     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_image_mode = cmos_set_image_mode;     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_wdr_mode = cmos_set_wdr_mode;           pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_default = cmos_get_isp_default;     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_black_level = cmos_get_isp_black_level;     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_pixel_detect = cmos_set_pixel_detect;     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_sns_reg_info = cmos_get_sns_regs_info;       return 0; }   //AE function HI_S32 cmos_init_ae_exp_function(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs) {     memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S));       pstExpFuncs->pfn_cmos_get_ae_default    = cmos_get_ae_default;     pstExpFuncs->pfn_cmos_fps_set           = cmos_fps_set;     pstExpFuncs->pfn_cmos_slow_framerate_set= cmos_slow_framerate_set;         pstExpFuncs->pfn_cmos_inttime_update    = cmos_inttime_update;     pstExpFuncs->pfn_cmos_gains_update      = cmos_gains_update;     pstExpFuncs->pfn_cmos_again_calc_table  = cmos_again_calc_table;     pstExpFuncs->pfn_cmos_get_inttime_max   = cmos_get_inttime_max;        return 0; }   //AWB function HI_S32 cmos_init_awb_exp_function(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs) {     memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S));       pstExpFuncs->pfn_cmos_get_awb_default = cmos_get_awb_default;       return 0; }

 

4. 修改stream软件包的.ini文件

sc2135_1080p_line.ini文件在Hi3518E_Stream_xxx/configs目录下，改文件主要指定.so文件的位置、输入视频的接口(LVDS/MIPI/DVP)、视频格式（分辨率、同步方式、目标帧率等）等系统配置。

 

5. 运行stream软件

运行stream软件包中的HiIspTool.sh脚本，通过以太网卡与上位机的PQTools建立通信。

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cd /Hi3518E_Stream_V1.0.2.0   ./HiIspTool.sh -a -p sc2135_1080p_line.ini

ittb_control进程是基于TCP的服务端，负责控制信号的传输。

ittb_stream进程也是基于TCP的服务端，负责播放H.264或YUV视频流。

 

6. 运行PQ Tools

双击PQ Tools图片，弹出如下对话框，设置IP地址。

在下拉菜单中选择TTP_Stream.exe选项

 

7. 最终结果