FPGA设计——CMOS图像采集与以太网传输显示(MT9V011)

时间:2024-03-22 17:48:42

1. 概述

本设计采用FPGA技术,将CMOS摄像头(DVP接口)的视频数据采集,并通过以太网传输(UDP方式)给PC机,上位机DEMO通过套接字编程,将视频实时显示在屏幕上。

2. 硬件系统框图

CMOS采用MT9V011(30万像素),FPGA采用ALTERA公司的CYCLONE IV,以太网卡采用REALTK公司的100M网卡芯片,硬件框图如下:

FPGA设计——CMOS图像采集与以太网传输显示(MT9V011)


硬件平台采用ETree的FPGA开发板(某宝提供),如下图所示:

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3. UDP/IP协议

UDP(User Datagram Protocol)是OSI参考模型中一种无连接的传输层协议,提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。每一个数据包的前8个字节用来包含报头信息,剩余字节则用来包含具体的传输数据。UDP协议经常用于图像传输、网络监控数据交换等数据传输速度要求比较高的场合。

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IP(Internet Protoco)包位于网络层,功能是把分组发往目标网络或主机。所有的TCP,UDP,IMCP,IGCP的数据都以IP数据格式传输。

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以太网的数据帧的传输过程中,包长一般在46~1500字节,这里将UDP包长设计为:(8+20+640*2)=1308字节,以提高传输效率。

4. FPGA逻辑设计

FPGA各部分逻辑模块如下图所示:

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  • CMOS Capture,采集CMOS的DVP视频流;

  • I2C Config,配置CMOS芯片;

  • FIFO,实现CMOS时钟域到以太网时钟域之间的转换;

  • UDP Pack,实现UDP/IP协议的实现。

下面为MT9V011的初始化配置代码:

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reg [23:0]lut_data;
 
reg [7:0]lut_index;   
 
always @(*)
begin
    case(lut_index)
    0   :   lut_data     <= 24'h01_000b;       //First row to read
    1   :   lut_data  <= 24'h02_0012;     //Firts column to read
    2   :   lut_data  <= 24'h05_0083;     //bit 0-9 h-blank
    3   :   lut_data  <= 24'h06_001c;     //bit 0-11 v-blank
    4  :  lut_data  <= 24'h35_0313;     //global gain: 0-6(initial gain) 7-8(analog gain) 9-10(total gain)
    5  :  lut_data  <= 24'h20_1000;       //bit 15: upside down, bit 14: mirror(right to left)
//  6  :  lut_data  <= 24'h07_3302;       //bit 2: chip enable, bit 15: pclk invert, 8-11 
        7  :  lut_data  <= 24'h09_01cf;       //bit 0-11, shutter width
     
    default:lut_data    <=   24'h000000;
    endcase
end

5. 上位机Demo实现

本设计采用VC++ 2010设计了一款简易的UDP网络视频流播放器,视频源为RAW8格式,分辨率640*480,帧率25Hz。Windows为我们提供了便捷的套接字(socket)编程方式,软件工程师方便实现网络编程。

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6. 视频显示结果

给FPGA板卡上电,打开UDP demo软件,视频正常显示,效果比OV7670好很多,如下图所示。

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本文转自 shugenyin 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/shugenyin/1970271