今日在成功运行ORBSLAM2代码的基础上，
（附上一张运行TUM RGB-D数据集fr2_desk成功的截图，明天更新博客记录安装运行过程：）
正题来了：）
在安装ros时报错如下：
执行sudo apt-get update
E:Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (URI parse)
E: The list of sources could not be read.
执行指令：
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
再执行：
sudo apt-get update
成功。