许多设备都是USB串口设备，比如陀螺仪，有些设备是232转USB的设备。使用USB口可以节省串口模块，方便使用。
倍福接USB是使用虚拟串口，可以在倍福官网里面搜索virtual com，可以得到一个例子程序。但是我把程序下载下来，却不能用，后来发现是需要在倍福上安装一个软件，在官网搜索 TF6360-Virtual-Serial-COM，搜索不到就在software慢慢找，下载下来安装到倍福里面，就ok了。
具体使用流程：
安装TF6360-Virtual-Serial-COM
插上USB设备，这时可能要在倍福上安装相应驱动，比如CH340，在倍福设备管理器查看COM号
打开官网下载的例子，SerialCom_InfoSys_Sample3，运行程序，程序的VISU界面就是一个串口调试助手的界面，选择相应的串口号和波特率，点击“connect”，就可以打开了 。然后就可以进行正常的收和发了。
下载链接：
SerialCom_InfoSys_Sample3：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf6340_tc3_serial_communication/Resources/zip/1494421387.zip
TF6360-Virtual-Serial-COM
https://beckhoff.com/forms/twincat3/warenkorb.aspx?lg=en&title=TF6360-Virtual-Serial-COM&version=1.34.0.0