前言
最近查了一下树莓派如何自启动python界面程序，方法有很多种，这里介绍一个最简单的，但不是最好的。
步骤
1 在你要运行的程序的同级目录下（例如：home/pi/下有个main程序）新建一个脚本start.sh
sudo nano start.sh
在里面输入
#!/bin/sh
cd /home/pi/
sudo python3 mainr.py
2 将脚本修改成777 权限
sudo chmod 777 /hone/pi/start.sh
3 进入/etc/rc.loacal将sh脚本自启动，命令如下：
sudo nano /etc/rc.local
/home/pi/Desktop/start.sh start（注意要在exit 0 之前）
4 完成启动！
补充
注意该方法是在界面程序启动之前，如果你是不运行界面还好，可以直接将命令端口关掉，但是如果界面覆盖了你的命令端口，这就尴尬了。这里提供两个解决方法：
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将内存卡拔出插入linux系统把文件系统里面的脚本注释掉
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提前在界面里加入退出按钮
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如果已经来不及加入退出按钮且方法一没有条件，那么在pc端加好退出按钮。用ssh软件将新界面py文件覆盖之前的。
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下面这款软件可以显示全部界面，能够直接关掉
