英创公司开发的ETA321单片机模块，是基于STM32F103RC单片机设计的实时任务处理单元模块。
ETA321模块作为客户端，使用USB与英创公司的ARM工控主板进行数据传输、通讯，根据工控主板应用程序发出来的指令，执行相应的实时任务处理，如实现：电机控制、数据采集、高速D/A输出、状态采集保护等。另外，用户可以基于英创公司构建好的USB通讯结构，利用KEIL、IAR、eclipse等集成编译环境，在ETA321模块上编写自己特殊的应用程序。英创公司推荐使用eclipse编译环境。
由于eclipse软件编译工具是开源、免费的工具，在windows环境下编译linux应用软件的用户也比较多，因此在windows环境中，搭建eclipse的STM32编译环境，就变得非常有意义：可以很好地与linux编译环境进行整合；不用担心开发软件的版权问题；eclipse编译环境也能支持各种调试工具。
因此，使用eclipse编译环境完全替换KEIL、IAR等需要授权才能使用工具，是非常好的选择。但是榙建基于eclipse的STM32的开发环境，需要好几个软件与插件，且相应的版本需要能兼容，才能正确搭建好开发环境。
为了协助客户快速搭建eclipse编译环境，英创公司编写了这篇文章，详细说明了整个eclipse环境搭建、工程建立、目标代码烧写、以及使用JLink进行软件调试的方法。
所需要的软件或插件如下：
JAVA
eclipse C/C++
gcc-arm-none-eabi，交叉编译工具链
CDT，对cortex-M的支持的编译工具以及对J-Link调试工具的支持
J-LINK驱动
开发/烧写STM32所需要的软件/工具：
STM32 Flashloader串口烧写工具
为了方便客户更加简单、方便地搭建ETA321的开发环境，英创公司下载了所需的工具软件：JAVA、eclipse C/C++、gcc-arm-none-eabi、STM32-Flashloader等，可以直接利用。 
图1、eclipse编译环境软件工具包
下面则详细地描述eclipse编译环境塔建方法。
一、安装eclipse编译环境
1、安装JAVA
打开工具包中的（JAVA）jdk-8u144-windows-i586.exe进行默认安装即可。 
图2、启动并安装JAVA
图3、JAVA安装中…
图4、JAVA安装完成
现阶段，不建议安装JAVA 9.0版本。因为要实现JAVA 9.0 对eclipse的支持，需要额外的补丁包，所以相对麻烦一些。
2、安装eclipse
复制eclipse文件夹到开发用的计算机中（任意位置均可），如：C:\program file(x86)目录（ 如果系统是32 bit，则C:\program file ）。 
图5、将eclipse复制到Program Files(x86)目录下
3、设置交叉编译工具链的环境变量
从eclipse目录下，找到交叉编译工具链gcc-arm-none-eabi的路径，并复制下来。 
图6、gcc-arm-none-eabi工具链目录路径
打开“系统属性”->“高级”配置页面，再点击“环境变量”，进入环境变量设置页面。 
图7、环境变量设置页面
在用户环境变量中找到PATH项，点击编辑，将工具链的路径添加到PATH参数中，点击确认退出。 
图8、在用户环境变量的PATH变量名中，添加工具链的路径
环境变量添加完成后，可以从系统的CMD命令提示符窗口中，输入path指令，检查环境变量是否添加成功。 
图9、检查工具连的环境变量
4、安装CDT（C/C++ Development Tooling）
进入eclipse目录，双击eclipse.exe启动eclipse软件，这时设置eclipse的工作区路径，可以系统中的任意路径均可。设置好以后，点击“launch”。 
图10、设置eclipse工作区
软件启动完成后，在eclipse的“help”菜单中，选择“install New software” 
图11、选中help->Install New Software
然后在“Work With:”中输入链接“http://gnu-mcu-eclipse.netlify.com/v4-neon-updates”并回车，将会列出该CDT所包含的所有工具列表。在列出来的选项中，全部选择，点击“next”。 
图12、选中所有列表
最后接受协议，点击“finish”开始安装CDT。 
图13、接受license后开始安装
在eclipse的右下角可以看到安装进度，双击小的进度条，则可以打开安装信息。在安装过程中，如果有安全警告，点击“Install anyway”继续完成安装。 
图14、安装过程中的安全警告
当CDT安装完后，会提示软件重启，这时点击“Restart Now”，重新启动eclipse。 
图15、CDT安装完成，需要重新启动软件
到此，在Windows7系统下，STM32的eclipse编译环境已经搭建完成，接下来就可以建立第一个应用程序工程了。
二、建立eclipse应用工程程序
eclipse编译环境安装完成以后，就可以开始编写应用程序了，我们以ETA321模块上的LED灯D1闪烁为例子，举例说明建立简单的应用工程。
1、启动eclipse，从file->new中选择C/C++ Project。 
图16、建立工程
2、选择C++ Managed Build，点击“next”。 
图17、新工程类型选择
3、输入工程名，以及选择Project type为“STM32F10x C/C++ project”，右侧Toolchains选择为“ARM Cross GCC”，点击“next”。 
图18、工程编译参数选择
4、设置芯片属性，ETA321采用的是高密度器件，Flash大小为256KB，RAM大小为48KB，根据该参数进行设置，点击“next”。 
图20、配置ETA321芯片参数
5、设置工程所用的文件夹，可以默认即可，点击“next”。 
图20、配置工程所使用的文件夹
6、选择工程中需要编译的项目，一般情况下,“Debug”与“Release”都会默认选择，点击“next”。 
图21、编译结果项目选择
7、设置工具链。如果设置了工具链环境变量且系统重启生效，则“Toolchain path”会自动填写完成。如果这里为空，可以点击“Browse”按钮，手动选择工具链的目录即可，即上面所说的工具链路径，最后点击“finish”完成工程建立。 
图22、配置工具链路径
8、工程建立完成后，需要进行编译工具的配置。我们提供的eclipse工具包，有两个编译工具可以选择：CDT Internal Builder或Gnu Make Builder，使用其中一个即可。配置编译工具的方法如下：
首先，在eclipse环境中，选中所建立的工程，点击菜单中的“project”-> “Properties”，打开配置页面。 
图23、进入工程属性配置
a）、选择CDT Internal Builder编译工具
在弹出的配置页面中，展开左侧的“C/C++ Build”选项，点击“Tool Chain Editor”,在右边的参数“Current Builder”下拉列表中，选择CDT Internal Builder，然后点击“Apply and Close”完成设置。 
图24、选择编译工具为“CDT Internal Builder”
b）、选择Gnu Make Builder编译工具
从上图中可以看出，eclipse也可以使用Gnu Make Builder编译工具。在我们的eclipse工具包中，已经包含了该编译工具，在eclipse文件夹中的“GNU MCU Eclipse”就是该工具包，因此可以配置使用该编译工具。使用该工具的配置方法如下。
首先确认编译工具的路径并复制下来。 
图25、GNU Make Builder路径确认
点击菜单中的“project”-> “Properties”，选中左侧的“C/C++ Build”下“Environment”，会在右侧列出相应的环境变量参数。单击选择右侧的“PATH”项，再点击“Edit”按钮，进行参数配置。 
图26、选择“Environment”配置项
在弹出的“Edit variable”参数修改页面中，添加GNU Make Builder工具的路径到PATH环境变量中。 
图27、在PATH参数中，添加GNU Make Builder工具路径
最后，在左侧的“C/C++ Build”选项，点击“Tool Chain Editor”,在右边的参数“Current Builder”下拉列表中，选择“Gnu Make Builder”，然后点击“Apply and Close”完成设置。 
图28、选择编译工具为“Gnu Make Builder”
10、由于ETA321模块上的LED灯使用的是PB2引脚，与建立的工程中默认使用的GPIO不同，所以需要修改代码，与ETA321的GPIO对应。需要修改的定义文件为BlinkLed.h文件，其中的BLINK_JPORT_NUMBER参数更改为1，BLINK_PIN_NUMBER参数更改为2。 
图29、修改代码中的GPIO引脚定义为PB2
11、接下来，就可以编译工程了。右键单击工程名，在弹出的选项中，点击“Build Project”，开始编译工程。 
图30、编译工程
编译成功后，将会生成hex文件与elf文件 
图31、工程编译成功后的信息
三、使用flashloader工具烧写ETA321应用程序
如果安装好了Flashloader工具，这时，可以找到工程目录下编译出来的HEX文件，利用Flashloader工具将其烧写到ETA321中，查看程序运行结果。烧写方法如下：
1、拔动开关到ETA321模块上“3.3V”端，使ETA321处于下载状态，即：ETA321模块上的红色LED灯点亮。用USB线连接ETA321到PC机的USB端口。如果是首次进行连接，需要安装USB驱动，等一点时间，直到驱动自动安装完成。 
图32、首次安装USB驱动
2、从“设备管理器”中，查看ETA321模块虚拟的串口编号，即USB-SERIAL CH340虚拟串口编号。 
图33、检查、确认ETA321串口驱动及串口编号
3、启动Flashloader，“Port Name”端口选择CH340对应的串口编号，校验选择“none”。 
图34、Flashloader通讯参数
如果确认这里的参数都正确，但是又不能连接到芯片，则需要重新检查一下CH340虚拟串口的“端口设置”属性，并将波特率（位/秒）更改到115200即可。 
图35、ETA321虚拟串口参数属性
4、点击下一步，Flashloader会读取到芯片相关的存贮器信息，再下一步，就可以到烧写界面。 
图36、Flashloader工具读取到的芯片参数
5、选中“Download to device”单选按钮，并将“Verify after download”选择上，即下载完以后进行校验。 
图37、烧写界面
点击“Download from file”右侧的按钮，在弹出的页面中，选择需要烧写的hex文件。需要注意，这里要指定文件类型，Flashloader软件默认是.s19，要改为.hex，否则在文件夹中看不到相应的hex文件。 
图38、选择烧写文件
选择好文件后，点击“打开”按钮，返回烧写页面，再点击“NEXT”便开始烧写。进度条显示绿色，即烧写成功。 
图39、文件烧写成功
四、利用J-Link调试程序代码
首先安装J-Link的驱动，在我们提供的软件工具包中也有：JLink_Windows_V620c.exe。安装完成后，就可以使用Jlink进行软件调试了。在调试的时候，ETA321要处于运行状态，即：拔动ETA321模块上的开关到S2端，红色LED不亮。
使用JLink进行调试之前，先用JLink GDB Server工具进行芯片连测试，以确认Jlink在正常工作。连接测试流程如下：
1、使用JLink的SWD信号接口，连接到ETA321的CN3插针上，并给ETA321上电，且ETA321处于运行状态。
2、启动GDB Server工具 
图40、启动J-Link GDB Server
3、首先选择器件，GDB启动起来后，点击“Target Device”右侧的按钮，弹出“Target device settings”页面。在“Manufacturer”中选择“ST”，在“Core”中选择“Cortex-M3”，然后在下面的列表中，选中“STM32F103RC”，最后点击“OK”。 
图41、选择目标器件
4、器件选择完以后，还需要配置GDB Server连接参数：使用USB连接J-Link，SWD接口连接目标芯片，1000Khz速率，最后点击“OK”进行芯片连接。 
图42、配置GDB参数
5、连接成功以后，J-Link项与CPU项显示绿色状态，并能读出CPU的工作电压。 
图43、连接成功
到这时，说明JLINK的驱动以及硬件连接环境均正是正常，就可以在eclipse环境中，利用Jlink进行程序调试了。调试方法如下：
1、启动eclipse，打开之前已经编译通过的工程文件ETA321_LED。
2、从菜单栏上选择“RUN”下面的“Debug Configurations”。 
图44、选择Debug Configurations
3、在左边列表中，选中“GDB SEGGER J-Link Debugging”，再点鼠标右键，在弹出的菜单上，点击“New”，在该项目下建立一个新的调试项目。 
图45、新建调试项目
4、点击新建立的调试项目，展示出右侧的配置页面，这里主要需要配置/检查“Debugger”与“Startup”这两个配置页面。
在“Startup”配置页面中，去掉如下图中红圈中的两项，并点击“Apply”，以确认应用。 
图46、配置Startup
在“Debugger”配置页面中，需要检查多项参数：
1、检查“Actual executable”参数指向JLinkGDBServerCL.exe；
2、并输入“Device name”为“STM32F103RC”；
3、 “Endianness” 选择为“Little”；
4、“Connection”选择为“USB”；
5、“Interface”选择为“SWD”；
6、“Initial speed”配置为1000KHz。
确认参数正确以后，点击“Apply”应用配置参数。最后点击“Debug”进入调试。 
图47、配置Debugger
7、启动调试以后，程序入口停止在main()函数，这时可以按F6进行单步运行、F5可以进入函数内部跟踪运行。
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