使用的是petalinux-v2015.4-final版本编译出来的U-BOOT及image.ub。板子内核芯片为ZYNQ-7021。
mmc info 显示存储设备的信息,在切换到emmc设备下（执行mmc dev 0），执行mmcinfo可看到存储设备各属性信息：
1.使用mmc erase addr blk# cnt 命令把emmc中的部分存储空间清空。mmc erase 0 12500
其中addr指内存中的目标位置起始地址，blk#指被拷贝内容起始存储块的块号，cnt指要被拷贝的块数。一般每个块的大小为512byte。所以blk和cnt参数的单位都是块，一般为512字节。化成十六进制就是0x200。在使用mmc read命令时要注意后面的参数换算，即offset/0x200 = blk,size/200=cnt。
2.用tftf把image.ub下载到内存中：tftp 0x800000 image.ub 或者tftpboot 0x800000 image.ub（Windows下TFTP服务器下载链接）
3.把内存中的内容写到emmc中指定位置，我写在0x0开始的位置： mmc write 0x800000 0 12500。
4.设置环境变量并保存在启动过程中将emmc中的内容读取到0x1000000内存中并启动内核： setenv boot_emmc 'mmc read 0x1000000 0x0 12500 && bootm 0x1000000'（后面的bootm 0x1000000是从内存这个位置启动，为什么是0x1000000在这里有简单说到）
最后就直接启动就可以了，我这里是直接在u-boot下面run，如图：
注意： 我这里只有一个存储设备所以是直接操作，如果有多个emmc或者SD用命令： mmc dev 1 切换到相应设备才能对其读）。这里有一篇对在u-boot对FLASH烧写的文章可以和这篇对照查看链接：烧写到flash启动内核网址：https://mp.csdn.net/postedit/80930124