航线任务到目前主要使用waypoint v2 和 waypoint v3三个版本。
- Waypoint v2.0：只支持 Matrice 300 RTK 和 Matrice 350 RTK。
- waypoint v3.0：支持 Matrice 30 Series、Mavic 3 Enterprise Series 和 Matrice 3D/3TD 机型，不支持 Matrice 300 RTK 和 Matrice 350 RTK。
这里先简要介绍 Waypoint 3.0，其只需要导入一个KMZ文件即可实现和Pilot2相同的航线规划功能。之后再介绍相对复杂的waypoint v2版本 api，手动解析kml/kml文件。
文章目录
- 0、工作流程
- 1、Waypoint 3.0
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- 1.1、航点任务初始化
- 1.2、上传航点任务
- 1.3、控制无人机执行航点任务
- 1.4、监测航线状态
- 2、Waypoint v2.0
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- 2.1、航点任务初始化
- 2.2、上传航点任务
- 2.3、控制无人机执行航点任务
- 2.4、无人机的巡航速度
- 3、KMZ/KML文件解析
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- 3.1、KMZ文件解压
- 3.2、KML文件解析
- 3.3、测试
0、工作流程
航点任务功能按如下流程，控制无人机执行航点任务：
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上传航线任务的整体信息
一个航点任务包含航点任务的ID、航点任务的航点数、任务重复次数、航点任务结束后的动作、最大飞行速度和巡航速度。<