先了解一些gic 中断控制器（Zynq中的中断控制器基于ARM GIC v1.0版本）。左面可以看出中断的几种分类：
1. SGI:软件产生的中断。
2.PPI：私有中断。
3.SPI：共享中断。
1.SGI（Software Generated Interrupts）
每个cpu都可以用SGI中断自己或者其它CPU。通过写SGI中断号到ICDSGIR寄存器中，并且需要制定cpu。此次写入是通过CPU自己的专用总线。每个CPU都有自己的一组SGI寄存器，以生成16个（共16个SGI，如下图）中的一个或多个SGI中断。通常用于多核间通讯，最多支持16个SGI中断，硬件中断号从ID0~ID15。SGI通常在Linux内核中被用作IPI中断(inter-processor interrupts)，并会送达到系统指定的CPU上。
2.PPI (CPU Private Peripheral Interrupts)
每个CPU都有一组私有外设中断，简称PPI，这些中断使用存储寄存器进行私有访问。PPI包括全局定时器、私有看门狗定时器、私有定时器和来自PL的FIQ/IRQ共五种外设。PPI通常会送达到指定的CPU上，应用场景有CPU本地时钟。
3.SPI（Shared Peripheral Interrupts )
这是常见的外部设备中断，也定义为共享中断，比如按键触发一个中断，手机触摸屏触发的中断，共享的意思是说
可以多个Cpu或者说Core处理，不限定特定的Cpu。 SPI中断可以针对任何数量的CPU，但是只有一个CPU处理该中断。
