PX4开发环境搭建3：QGC中的虚拟摇杆设置

简单操作：Q->general->Virtual joystick

虚拟操纵杆（仅限PX4）

QGroundControl允许您使用屏幕上的虚拟拇指控制车辆。它们在飞行视图中显示如下：

虚拟摇杆控制的响应不如使用RC发射机（因为信息是通过MAVLink发送的）。另一种选择是使用USB游戏杆/游戏板+

使能虚拟摇杆：

1.从顶部工具栏中选择Q图标（应用程序设置），然后从侧栏中选择General。
2.选中Virtual joystick复选框