首先导致HardFault的原因有很多。堆栈溢出、未分配空间的指针（野指针）、等等。下面介绍几种找出导致HardFault异常的比较实效有用的方法。
1、通过地址分析查找。
如下图所示，程序进入HardFault异常。
可以看到SP寄存器，0x200045B8即为栈地址，该地址里面的值依次为R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR)、LR。每个寄存器的值存放4个字节。我们需要查找PC和xPSR的值。也就是查找栈里面第21~24以及25到28字节的内容，就可以找到对应的值。通过在Memory中输入栈的首地址，如下所示
从右往左看即可查询到PC寄存器和xPSR寄存器的值分别为0x0800427D和0x08004BFA。
在show code at address中输入0x08004BFA，点击go to即找到出现异常的代码段附近下面要执行的程序。
我们用同样的方法在show code at address中输入0x0800427D，找到如下代码段：
可以发现异常代码就在uart_send_noackdata这个函数里，这个函数里我们定义了一个指针，没有给他分配空间便开始使用了。由此我们掌握了第一种查找异常的方法。只要记录栈里面第21~24以及25到28字节的内容即可方便的找到异常代码。
CPSR(Current Program State Register)
当前程序状态寄存器
SPSR(Saved Program State Register)
保存的程序状态寄存器。主要在处理异常的时候使用。
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