这次主要原因是在安装pycharm时，没选择将pycharm加入右键菜单，以至于无法选定文件夹作为pycharm项目打开，每次都需要打开pycharm，加载一个自己不需要的项目，再从pycharm里打开自己想要的。
就去查了一下在win10里如何手动添加指定程序在右键里打开文件夹。然后操作并记录了一下。
如果想添加在选定文件夹的情况下用指定程序打开，可以直接看第二部分。
仅仅是将程序加入右键菜单，看第一部分。
第一部分：
添加程序到右键菜单。这里实验程序为pycharm，路径是形如D://pycharm/pycharm.exe。实际路径不是，这里是为了简便。
1、打开注册表，找到如下：HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell
2、选择shell，右键，新建项，输入名字，可以自己定义。这里叫cmder
2、选中刚才新建的项cmder，右键新建项，输入名字为 command 。这个名字不能改
3、command里值设置为你要加入的那个程序的exe文件路径，一直到exe结尾。可以在该exe文件那儿右键，安全—>属性找到路径。双击项名称那列的值就可以设置项的值。
4、右键cmder项，新建字符串值，名称改为Icon，路径是程序图标的地址。将图标添加进去
5、回到桌面，右键，就能看到你这个程序了。
第二部分：
右键文件夹，并用特定程序打开。这里仍然以pycharm为例。
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先找到注册表地址
HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell -
新建程序项
右键shell项，新建——>项——>名字自己写，这里是pycharm。 -
新建command项
右键pycharm项——> 新建项 ——> 名字必须是command ——> 值是程序exe文件全路径加 %V，
值举例： “D://pycharm/pycharm.exe” “%V” -
添加图标
参照第一部分的设置方法，在pycharm项里添加值Icon即可。右键pycharm，新增字符串值Icon，值是图标路径。 -
更改右键菜单里显示值
右键pycharm，修改“默认” 值的值即可。它的值就是右键菜单里显示的值。