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图文并茂详细教程之——富斯I6遥控器电压回传模块的安装和使用
CJKK 苍穹四轴DIY 2019-09-20
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图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（上）
图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（中）
图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（下）
这节教程主要介绍如何在前面组装好的S500飞行器上，安装电压回传模块。这样我们在飞行的时候就能实时在遥控器上看到飞机的电池电量，掌握好飞行时间。
一、回传模块的接线
将回传模块的两个插针分别插入预留的一个JST头中，用绝缘胶带包裹好，注意：正负极不能插错！！！
如果没有预留JST头，也可将这两根线直接焊接到电源进线的焊盘上。
信号线插到接收机的SENS接口，注意方向不要插错。
二、遥控器的设置
1. 调整显示参数
打开遥控器，给飞机接上电池，遥控器上就会看到如下显示：
其中，ExtV2就是回传的飞机电池电压。Tx.V1表示遥控器电池电压。这个显示里面Int.V1是无效的，我们需要设置一下。
长按OK键，进入菜单，选择遥控器图标->RX Setup->Choose sensors，如下所示：
进入后，将3个传感器按照下图设置：
设置完成后长按CANCEL键保存退出。
回到主界面，显示如下：
2. 设置低电压警报
长按OK键，进入菜单，选择遥控器图标->RX Setup->RX Battery
进入后，按照下图设置：
TYPE表示电池类型，选择Ext Lipo 锂电池；
Cells表示电池电芯数，我们S500的机型使用的是4S 5200mAH电池，所以 cells=4。如果是其他机型，如F450用的3S电池，cells=3。如果是6S电池，cells=6依次类推。
然后要先设置Hi最高电压，然后设置Al报警电压，最后设置Lo极限电压。
括号里面显示的是单片电芯电压。
如果是3S电池:
Lo=10.5(3.5)
Al=11.1(3.6)
Hi=12.6(4.2)
如果是6S电池：
Lo=21(3.5)
Al=21.6(3.6)
Hi=25.2(4.2)
设置好以后，记得长按CANCEL保存退出。
以后当电池电压达到报警值，遥控器显示器上面RX电池处会闪烁报警，同时会有声音提示（遥控器的提示音比较小）。
