关键字
STM32CubeMX Ver5.6.0、FatFs R0.12c、STM32Cube库、没有使用FreeRTOS、f_open函数返回错误、ioc、Platform Settings
问题的提出
在给IoT网关和复杂节点制作IoT开发框架时，打算把FatFs中间件加入到开发框架中，却发现老是在f_mount或f_open函数中出错，但FatFs的设置反复检查都没错，唯一就是更新了STM32CubeMX和STM32Cube库为最新版(2020-4-15)。
做
1）检查原理图
很多开发板都没有把该引脚连到GPIO上，所以硬件上是不能实现插卡检测功能的。
2）MX(STUM32CubeMX)做的修改
很多开发板没有用GPIO连接卡座的检测插卡引脚，然后STM32CubeMX的前面的版本是OK的，但新的MX版本加入了一个名为”Platform Settings”，里面有一个关于“插卡检测引脚的设置”，因为没有实际的引脚连接，这里提示感叹号。
选一个STM32F407ZGT6没用到的引脚，这里是PG15，设为GPIO Input，一定要设为下拉，如下图所示：
3）加入测试代码，并调试
3.1)插卡、对卡进行写入操作
MX生成代码，在MDK中加入一些测试代码，调试通过(在SD卡上写入字符串，拿到PC上读出正常，并且FatFs的API的返回值全部是FR_OK)，如下图所示：
3.2)拨卡、对卡进行写入操作
代码同上，测试结果如下：
结论
新版的STM32MX给FatFs中间件的配置上进行了改动，主要是针对BSP API，新增了一个Platform Settings，并要求提供一个引脚来专门检测插卡(Detect_SDIO(GPIO:Input) , 为了解决MX生成代码中会在“检查卡状态函数中”总是失败导致的f_open函数失败，解决办法多种多样，比如可以直接改代码也是可行的，我这里是通过拉低一个没用引脚来告诉FatFs中间件的执行流程，卡永远是插入的。
整个测试项目，含ioc和工程可在这下载