配置Java环境 JRE
通过这个地址，下载最新版JDK
https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk14-downloads.html
这里我之前遇到一个坑，就是百度 JAVA下载
不要去百度JAVA下载，如果仅仅是下载了上面这个，CubeMX软件启动就会出现 This application requires a java runtime environment 报错的字样
按照一开始的地址，下载最新的JDK，下载安装完毕后，进行系统环境的配置
右键电脑桌面的“此电脑”，–属性–高级系统设置—环境变量
在弹出的界面中，点击下部分的系统变量 下的 “新建”
变量名：JAVA_HOME
变量值：jdk的安装路径。比如我的安装在D盘。
继续新建
变量名：CLASSPATH
变量值：.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;
找到 path 双击，或者点击下方的编辑 右侧 新建 输入 %JAVA_HOME%\bin
（此处是针对windows10系统的，如果是其他系统，没有右侧界面，直接在path变量值最后面或者最前面添加上面的值。【注意新加的值和原来的值要用 ；隔开】）
jdk12 path值 jdk安装路径\bin
然后确定–确定–关闭所有界面窗口。
右键 开始 --运行 输入 cmd 弹出一个黑色窗口，
分别输入 java -version 系统输出版本信息，
再输入 javac -version 系统输出版本信息，说明已经配置成功。
如果提示不是内部或者外部命令就是不成功。
Cube MX安装
去官网下载即可，这个直接百度也行
https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html#get-software
1打开安装包
2同意协议，下一步
3 勾选第一个即可，第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等。
4 点YES 这句话是安装本软件可能会与文件夹之前文件冲突，导致文件夹之前文件丢失 是否继续
点继续即可
5 直接点NEXT，其他不用设置 之后开始安装
6 安装完成，点Done退出
安装HAL库
什么是HAL固件库？
STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；
HAL库，有在线安装、离线安装两种方式。
在线安装
打开安装好的 STM32CubeMX 软件 点上面的Help -> Manage embedded software packages
会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的HAL库， 点击“Install Now” 直到安装成功。 如下图：
离线安装
离线安装需要下载安装包，这里提供百度云和ST官方下载方式 PS：建议在线安装 速度快，又稳定
官网：www.st.com/stm32cubemx
软件下载旁边一栏就是HAL库下载 下载对应芯片的安装包
百度云：https://pan.baidu.com/s/1dm83PbIsq7Vk9bAyFNinag 提取码: wjmd
1直接导入安装包 Help -> Manage embedded software packages ->From Local 选择离线包即可
2直接解压
Help->Updater Settings… 可以选择HAL库安装包路径 ，默认在C盘 可以自行修改
解压到相对应路径即可