轨迹挖掘系列博客为本文的学习笔记，参考文献如下：
Zheng Y. Trajectory Data Mining: An Overview[M]. ACM, 2015.
Zheng Y. Computing with spatial trajectories[M]. Springer New York, 2011.
将轨迹转化为图的核心是如何定义点和边。
方法可以分为两类：一种使用了路网，另一种没有使用路网
1）使用了路网：
第一种方法：
第一步：将轨迹转化为路网
第二步：根据轨迹的速度、交通量计算每条边的权重
第三步：基于带有权重的图，发现相似路径、最受欢迎的路径、检测交通异常、更新路网
第二种方法：
构建一个landmark 蓝色是高频点，红色是高频线
第三种方法：构建一个region graph
将城市分为候选活动区域
每个区域用一个点代替
每个区域相连
然后边的值有速度和车流量等