重新认识陀螺仪的精度指标

时间:2024-03-17 07:10:27

重新认识陀螺仪的精度指标

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重新认识陀螺仪的精度指标

 

此处假设零偏变化符合正态分布,正态分布的sigma准则:

sigma原则:数值分布在(μ-σ,μ+σ)中的概率为0.6526;

2sigma原则:数值分布在(μ-2σ,μ+2σ)中的概率为0.9544;

3sigma原则:数值分布在(μ-3σ,μ+3σ)中的概率为0.9974;

 

对于t时刻零偏为B,1sigma零偏稳定性为100秒0.01°/h,则在t+100时刻,零偏表示为均值为B,标准差为0.01的正态分布,也就是,

零偏分布在(B-0.01,B+0.01)中的概率为0.6526;

零偏分布在(B-2*0.01,B+2*0.01)中的概率为0.9544;

零偏分布在(B-3*0.01,B+3*0.01)中的概率为0.9974;

 

零偏不稳定性,也是反映的零偏随时间的波动,可以按照零偏稳定性的意义来理解,它们都是表示零偏变化的标准差,只是计算方式不一样,单位为°/h。

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