1.应用背景：
无人监测的设备，常需要设置应用程序开机启动，程序启动前需要保证调用的设备先启动，运行环境先启动。
2.test.sh部分源码
#!/bin/sh #查看桌面是否启动
while true; do
COUNT=$(ps -ef |grep lxpanel |grep -v "grep" |wc -l)
if [ $COUNT -gt ]; then
break
fi
done #查看nginx是否启动
while true; do
COUNT=$(ps -ef |grep nginx |grep -v "grep" |wc -l)
if [ $COUNT -gt ]; then
break fi
done while true ; do
if [ -b /dev/sda1 ]; then
break
fi
done
#检查串口设备是否启动
while true; do
if [ -c /dev/ttyUSB0 ]; then
break
fi
done while true; do
if [ -c /dev/ttyUSB1 ]; then
break
fi
done #等待设备号为1e10:4000的USB设备启动
while true; do
COUNT=$(lsusb |grep "1e10:4000" |grep -v "grep" |wc -l)
if [ $COUNT -eq ];then
break
fi
done #
#具体代码
# wait #执行脚本后要保持终端不消失
exec bash eval "$BASH_POST_RC"
2.1 grep 指令： 用于匹配文本字符
用法1：grep 字符串 文件路径； 用于匹配查找文件中的相同字符串。
用法2：grep -v 字符串；翻转查找，即输出和 grep 字符串 不匹配的项。
用法3：grep -e 字符串，grep -e 字符串， 文件；在文本中查找多个字符串，实现and的效果。
待续...
参考1：https://blog.csdn.net/lijing742180/article/details/84959963
参考2：https://www.jianshu.com/p/4ec50fdaf388
2.2 ps -ef | grep 进程名 | grep -v "grep" | wc -1
第一步：ps -ef 列出所有进程及其详细信息，输出为一个超长的文本，可以在脚本中，用echo指令打印内容查看。
第二步： | grep 进程名称字符串；作用：在ps -ef 指令执行输出的文本中，找出进程名称字符串。
| grep -v "grep" 这句的意义在于，将第二步所得结果中，去除含有grep字段的项，因执行grep指令，本身会在进程中引入进程名称字段，可终端敲指令后，执行ps -A 或者ps -ef 验证。
|wc -1 计算总共得到多少条查询结果。
2.3 lsusb
-v 显示所有USB设备的信息，涵盖设备描述符，速度，电流大小，总线号，设备ID，速度，厂商信息等等。
-d [厂商ID]：[设备ID] 匹配指定厂商ID和设备ID的信息。
...
lsusb |grep "1e10:4000" |grep -v "grep" |wc -l 解释：lsusb执行后，输出所有USB设备描述文本，grep在文本中寻找厂商ID和设备ID为“1e10:4000”的设备。
参考： man lsuab
3 设置树莓派开机进入桌面时调用tesh.sh shell脚本
第一步： sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
第二步：文本最后一行增加：lxterminal -e bash -c "/home/pi/Desktop/test.sh"
第三步：reboot
4 总结
知识要点： ps命令，lsusb命令，grep 命令
核心一句话总结：grep用于配合其他shell命令使用，用于shell指令输出结果查找时，本质是长字符串中字串的查找和匹配，且需去除grep 查找串时，引入的字段。