在ubuntu16.04系统搭建opendaylight和mininet的博文很多，但是从我自身的实际搭建环境过程中，还是从中学到不少，为了完整的记录自己搭建opendaylight和mininet环境的完整过程，写此博文记录总结
第一部分：配置ubuntu16.04的初始化环境
在虚拟机中新装的ubuntu系统，无法直接用root用户登录。虽然用普通用户进行实验也可以，有的博文甚至反对直接使用root用户进行操作。但是普通用户总会面临各种因为权限导致的各种坑，在实验过程中会多次的查询某些权限的获取方法，很是累人。因此，本文的实验环境在root用户环境下进行，设置方法如下：
1、 打开终端，使用 sudo passwd root 命令重置root密码
2、ubuntu 16.04 系统中，使用 su root 命令以 root 身份登录 ubuntu 系统；
3、安装vim：apt-get update
apt-get upgrade
apt-get install vim
4、在系统用户登录界面，添加root用户登录选项，具体分两步执行：
1）用su root登录ubuntu系统后，切换到/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d 目录，并查看该目录 下的文件，找到50-unity-greeter.conf
2）使用 vim 50-unity-greeter.conf 命令打开50-unity-greeter.conf 文件，在其中添加如下信息:
user-session=ubuntu
greeter-show-manual-login=true
all-guest=false
3） 使用vim /root/.profile 命令 打开 .profile 文件，并修改其最后一行为：tty -s && mesg n || true，如图所示：
4） 操作完成后，保存文档，重启系统，就可以用root用户登录ubuntu系统,如图所示：
第二部分：安装opendaylight控制器
本文以安装Nitrogen-SR3为例进行说明。安装前先查看官方文档中的安装文档，各版本功能有差别，但是安 装的过程没什么太大差别，都可以参考
1. 安装odl依赖包
apt-get update
apt-get upgrate
说明：update命令是用于同步/etc/apt/sources.list和/etc/apt/sources.list.d中列出的源的索引，这样 才能获取最新的软件包
upgrade命令是升级已安装的所有软件包，升级之后的版本在本地索引。索引在执行upgrade之前必 须执行update，才能下载安装最新版软件
这两个命令在安装过程中要多次使用，保证系统软件和各种依赖为最新
a)基础包（如果未安装的话执行）
apt-get install unziplrzsz
apt-get install vim
b)jdk
apt-get installopenjdk-8-jdk
c)设置java环境变量，编辑环境变量文档
vim /etc/environment
文件最末尾增加一行：
JAVA_HOME="/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64"
保存配置文档，重启系统，环境变量才能生效。重启系统，运行java -version查看是否配置成功，如图：
2. 下载ODL包
从OpenDaylight官网下载：https://www.opendaylight.org/downloads，并下载Nitrogen版本opendaylight
3.直接解压ODL包到指定文件夹下：右键选择提取到此处即可
4. 修改配置
进入karaf-0.7.3目录, 修改etc/org.apache.karaf.management.cfg文件的以下两行内容：
rmiRegistryHost= 127.0.0.1
rmiServerHost= 127.0.0.1
5. 运行ODL
进入karaf-0.7.3的bin目录执行：./karaf，如图所示
6. 安装功能组件
组件可根据自身的需要进行安装，这里只简单说明基础组件：
安装组件的命令为feature,具体使用方法：
feature：install 功能组件名称
也可以同时安装多个组件：
feature：install 组件1 组件2 组件3...组件n
说明：由于兼容性问题，不可能同时启动所有的karaf功能，兼容性值表示如下：
all--此功能完全兼容其他功能
self+all--该功能可以与值为all的功能组件完全兼容使用，但是可能与其他self+all的功能组件不兼容
安装支持REST API的组件：feature：install odl-restconf
安装L2 switch和OpenFlow插件：feature:install odl-l2switch-switch-ui，feature：install odl-openflowplugin-flow- services- ui
安装基于karaf控制台的md-sal控制器功能，包括nodes、yang UI、Topology：feature：install odl-mdsal-all
安装DLUX功能：feature：install odl-dluxapps-applications
安装完成后，可以使用feature：list -i，来查看已安装功能
卸载已安装功能，必须关闭opendaylight，删除对应的数据目录，然后重启opendaylight
7. 登陆管理WEB UI
http://localhost:8181/index.html
用户名和密码都是admin
第三部分：源码安装mininet功能
Mininet官方的教程提供了四种安装mininet的方法，本文只说明源码编译安装方法，有兴趣使用其他方法的可去mininet官网查看对应教程。源码安装方法适用于本地虚拟机、EC2远程和本地安装，不适用于从旧版本的Mininet或OVS升级。
1、 更新软件
apt-get update
apt-get upgrade
这里如果ubuntu没有安装git，需要安装
apt install git
2、 从github上获取Mininet源码
执行命令： git clone git://github.com/mininet/mininet
此外，可以查看当前获取的Mininet版本，在~/mininet目录下，我们可以通过git tag命令列出所有可用的Mininet版本：
cd mininet
git tag
如果你想安装的任意版本，可执行以下命令：
git checkout -b your-mininet-version，如2.2.1
3、 获取源码树并安装Mininet
获取源码树：cat INSTALL，如果你直接安装最新版，这一步可跳过执行
切换到mininet文件下：cd mininet
这里有多个安装选项：mininet/util/install.sh[options]
“-a”：完整安装包括Mininet VM，还包括如Open vSwitch等依赖关系软件，以及像的OpenFlow Wireshark和POX。默认情况下，这些工具将被安装在你的home目录中。完整安装命令：./util/install.sh -a
“-nfv”：安装Mininet、基于OpenFlow的交换机和Open vSwitch。命令：./util/install.sh -nfv
“-s mydir” ：安装到指定目录，而不是在home目录中：./tuil/install.sh -s mydir
只安装OpenFlow1.3和Open vSwitch2.9.0，可以使用安装命令：mininet/util/install.sh -n3V 2.9.0
4、 安装完成后可通过简单的命令测试Mininet的基本功能
mn --test pingall
可查看安装的版本是否正确：mn --version
第四部分：升级mininet自带的openvswitch版本为最新版本
由于mininet 2.3.0d1自带的openswitch版本为2.5.4，因而在很多功能上跟最新的openvswitch差别很大，比如对openflow1.3版本的meter表功能只有2.8.0版本的openvswitch才支持。所以需要升级到最新版本，以满足实验需求。
1、 环境确认
确认mininet已正确安装，并查看mininet版本和mininet自带ovs版本，命令如下：
mn --version
ovs-vsctl --version
2、升级步骤
2.1下载最新版Open vSwitch
1）cd /home
2）mkdir openvswitch
3）cd openvswitch
4）wget http://openvswitch.org/releases/openvswitch-2.9.0.tar.gz
5）tar -xzf openvswitch-2.9.0.tar.gz
6）cd openvswitch-2.9.0
说明：为以防下文中生成的deb安装出现不必要的麻烦，建议新建目录openvswitch，在新建目录中下载Open vSwitch的包，以便后文生成的deb包在此目录下执行。
2.2 安装依赖
安装Open vSwitch需要如下依赖：
1）、apt-get install build-essential fakeroot
2）、apt-get install debhelper autoconf automake libssl-dev pkg-config bzip2 openssl python-all procps python-qt4 python-zope.interface python-twisted-conch
执行下面命令检查依赖是否已全部安装，没有安装的继续安装：dpkg-checkbuilddeps
说明：如果在安装依赖过程中，有些依赖可能由于网络问题获取失败，可以重新执行安装依赖命令；如果重新执行还是不行，那么需要执行apt-get update和apt-get upgrade后，再重新执行安装依赖命令
2.3 编译Open vSwitch
构建Debian包：fakeroot debian/rules binary
执行此命令后，将生成用于安装Open vSwitch交换机的deb包。
说明：在依赖安装正确，构建deb包时失败时，可以选择重新执行命令；如果重新执行还是失败，如果重新执 行还是不行，那么需要执行apt-get update和apt-get upgrade后，再重新执行构建deb命令
2.4 安装Open vSwitch
1）安装Open vSwitch：
cd .. #即退出到新创建的openvswitch目录
dpkg -i *.deb
说明：如果在安装过程中，出现缺少依赖的失败问题，可以执行apt-get -f install命令后，再重新安装
2）重启Open vSwitch
/etc/init.d/openvswitch-switch restart
2.5 验证安装
检验OVS版本，版本已经由2.5.4升到到2.9.0，如图：
检验Mininet版本，Mininet版本还是2.3.0d1，如查看结果显示如图：
验证Mininet是否在正常使用：mn --test pingall
第五部分：简单实验
本实验通过mininet构建一个包含一个交换机和三个主机直连的简单拓扑，并连接远程opendaylight控制器，并用opendaylight的web查看拓扑图，验证实验环境是否可以正常使用
1、启动odl控制器，具体参照第二部分，此处不再赘述：
2、启动mininet，并验证主机是否可以正常通信，输入命令：mn --topo single,3 --controller remote --switch ovsk,protocols=OpenFlow13,并确认ovs连接，如图：
3、查看web界面,如图所示：
疑问：在不指定openflow协议为1.3版本的情况下，mininet跟opendaylight控制器无法连接，这个问题还待确认原因？
附录：
因为SDN控制器默认的连接端口指定为6653和6633，如果在一个系统中需要使用多种SDN控制器的情况下，那么就会出现端口占用无法连接控制器的情况，在这里简单的给出修改默认端口的方法，以供参考：
1、切换到安装的opendaylight文件夹/karaf-0.7.3/etc/opendaylight/datastore/initial/config，找到default-openflow-connection-config.xml或者legacy-openflow-connection-config.xml，如图所示：
2、使用gedit打开文件，并编辑<port>6653<port>这一行为你想要指定的端口，保存退出，重启opendaylight即可：
本文适合新手，文文仅仅是根据个人实践所得，有不合理的地方，还望指正！
本文参考：
http://blog.csdn.net/rocson001/article/details/52460717
https://www.sdnlab.com/3679.html
http://blog.csdn.net/rocson001/article/details/52460717
https://www.sdnlab.com/1931.html
http://docs.opendaylight.org/en/stable-carbon/getting-started-guide/installing_opendaylight.html
http://blog.csdn.net/csdn_flyyoung/article/details/52966583