最近用到了一个自带转速调节功能的水泵，其控制信号需要的是一个0-5v的控制电压，而我使用的是STM32F103ZET6单片机，其IO口只能输出0-3.3v的控制电压，导致无法在高速段对水泵进行调速（3.3v以上）。设想是用一个NPN型的三极管来做一个开关电路。原理图如下：
通过单片机输出的pwm信号，去驱动三极管，控制三极管的通断。但是在实际测试的过程中发现，此电路的输出端输出的电压比3.3v还要小，完全适得其反。查资料的时候，好像说这个是个射极跟随器，其输出的电压不会高于单片机输出的信号。针对电路进行了改进，让其成为一个与输入反相的输出：
上图中当三极管不导通时，其输出的是5v，当三极管导通时输出0v。