1 PWM控制的基本原理
PWM控制中最重要的一个理论，即面积等效原理，冲量相等（面积相等）而形状不同的脉冲波，加在具有惯性环节上时，其效果基本相同。这也是PWM控制能够广泛应用在逆变电路的基础。
下面分析一系列等幅值不等宽的脉冲来代替一个正弦波。我们可以把正弦波分成N个等份，即把正弦波看成由N个彼此相同起的脉冲序列组成的图形，我们就一刀一刀的把正弦波切开，使得这些脉冲波的脉冲宽度相等为 pi/N，我们想象一下，直接切正弦波，他就成了一系列宽度相等，但是顶部圆滑为曲线的脉冲波。
这个时候如果我们把这些切开的西瓜，用相同数量，幅值相等，但是宽度不同的矩形脉冲代替，使得矩形脉冲的中点和响应的正弦波部分的中点重合，且使得这些矩形波和被切开的一瓣一瓣西瓜的面积相等。
根据面积等效原理，PWM波和正弦波就可以等效了。
2 什么是PWM控制的谐波呢？
首先谐波的定义：谐波就是指电压或电流在标准正弦波上产生的畸变。
而在PWM控制中，这个谐波就指的是在经过调制产生的一系列幅值相等，宽度不同的矩形波后，这个矩形波等效的那个正弦波，和标准正弦波之间的不同，也就是在调制过程中产生的畸变。