一，色彩空间简介
1，BGR
B：blue；
G：Green；
R：red；
BGR三个通道的取值范围(0~255);
在人们的常识中，一般叫BGR为RGB，但是在OpenCV以及Caffe框架中称为BGR，
在一般的机器视觉中，很多时候在BGR下面处理图像。
2，HSV
色调——表示主色：绿色，黄色，红色。
用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°；
饱和度——表示颜色的鲜艳程度
饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大，颜色接近光谱色的程度就愈高，颜色的饱和度也就愈高。饱和度高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。通常取值范围为0%～100%，值越大，颜色越饱和。
明度——表示某种颜色的光亮程度
对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%（黑）到100%（白）。
HSV的取值范围：
OpenCV中的 H分量是 0~180， S分量是0~255， V分量是0255，但是HSV颜色空间却规定的是，H范围0360，S范围01，V范围01，所以你需要自己转换一下，H*2，V/255，S/255。
H分量是0-360度，所以在OpenCV中被除以2处理。以匹配UCHAR 255的上限。
在根据颜色分割图像的时候，往往用HSV颜色空间来处理图像；
二，cvtColor()；
void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 );
参数详解:
1,src；为输入图像;
2,dst；为输出图像;
3,code;为转换的代码或标识，如COLOR_BGR2GRAY,COLOR_BGR2HSV等；
4,dstCn;为目标图像通道数，如果取值为0，则由src和code决定；
函数的作用是将一个图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间，但是从RGB向其他类型转换时，必须明确指出图像的颜色通道，前面我们也提到过，在opencv中，其默认的颜色制式排列是BGR而非RGB。所以对于24位颜色图像来说，前8-bit是蓝色，中间8-bit是绿色，最后8-bit是红色。常见的R,G,B通道的取值范围为：
. 0-255 :CV_8U类型图片
. 0-65535: CV_16U类型图片
. 0-1: CV_32F类型图片