最近在操作TF卡，芯片stm32f103c8t6，编译环境KEIL，金士顿32G卡，用Fatfs文件系统向卡中写入数据。
出现的问题：f_open函数返回值为FR_DISK_ERR
FR_DISK_ERR, /* (1) A hard error occurred in the low level disk I/O layer */
低级磁盘I/O层中发生硬错误
主要原因：重点检查diskio.c文件中的disk_initialize()、disk_status()、disk_read()、disk_write()这几个函数
解决方法总结：
1 改写扇区函数
2 每次写了之后都加一个小延时，等待一段时在查看f_open的返回值
3 单次的传输是不是太大？ 传输字节几百的话是没有问题的，现在传输的每次是4000多字节 就会出现这种错误的情况
4 看看频率最多支持多少，从底往上都要看。SDIO有频率，CPU有主频，速度过快也不行啊，你最好折中速度，比如试试2000，再试试1000，或者3000等等。
5 重点检查diskio.c文件中的disk_initialize()、disk_status()、disk_read()、disk_write()这几个函数
6 将 FIL fil; 从函数外拿出，定义为全局变量，即可解决。
7 确保f_mount已经挂载上了，返回值是正确的。确保硬件初始化完成了。
8 每次插入usb都会进行枚举，我们要等到可执行用户程序的时候才进行f_open
9 一开始时候低速,查询卡信息发现是"SD V2HC",然后将主频从400k提高10MBit时候经常出现FR_DISK_ERR,慢慢降低到1.7MBit时候就FR_OK了
10 f_write 一直失败 FR_DISK_ERR，回来发现在 在diskio 的 disk_write 操作里要加上卡的状态等待。对的,根据你这个方法能解决FR_DISK_ERR错误,必须要等到SD卡处于TRANSFER的状态才行
11 FF.C文件，移植时，TF卡程序一些列要配套，我这次解决问题的方法是重新更新了下ff.c ff.h diskio.c diskio.h 文件，问题解决了。
