1.选择芯片，新建工程，写好自己的底层module。
2.Create Block Design，拉出1个zynq。
3.双击这个system ZYNQ，弹出配置界面，配置顺序没有要求，我习惯先配置Peripheral I/O Pins。
4.一般来说，要配置Ethernet，SD，UART，用SPI flash启动就配置spi。参照原理图，勾好引脚。注意选择BANK0 和BANK1的电压。这个步骤和stm32cube 配置是一样的，就是勾选PS的ARM核所属的专用引脚。
5.本教程最终的目的是底层模块采集数据，存到axis fifo，达到一定条件后，产生中断给ps，ps用dma读取fifo内容，并运行lwip udp传送出去。zynq启动是先启动arm，再配置pl，并输出时钟给pl。依次配置。
6.PS-PL Configuration。general下配置uart波特率115200，HP Slave AXI interface下勾选HP0，是High performance slave axi，dma通过这个通道可以将fifo数据直接写到ddr3上。
7.Clock configuration下配置时钟，输入时钟50MHz，CPU 650MHz, DDR 525MHz，FCLK_CLK0 150MHz输出给PL。按实际和需求设置。
8.设置DDR3和PL-PS中断。
9.设置完成。点确定退出ZYNQ配置。在原理图界面点run block automation。
10.拉出来 AXI Direct Memory Access 和AXIS DATA FIFO。双击打开DMA， 只勾选写通道，S2MM是说stream to memory map,就是fifo到ddr3。双击fifo，修改下深度8192，勾选tlast,tkeep信号。axis fifo的输入是自己写时序的，tkeep根据位宽保持相应宽度的高电平即可，tlast根据需要赋值。
11.设置好后，run connection automation。再右键自己写的底层模块，Add module to design block，连接好时钟，复位，信号线，zynq核就生成了。
