新建工程
1，打开vivado2017.4，在出现的对话框中选择创建一个工程，如图1所示。这一步是为了创建一个ZYNQ的工程。
图1
2，点击创建工程后，出现对话框如图2所示，然后点击对话框中的下一步。这一步表示这是一个创建工程的向导，通过该向导去新建一个工程。
图2
3，此时会出现一个对话框如图3所示，这一步给工程命名，并且确定工程的保存路径，下面的小勾表示创建一个和工程名字相同子目录，然后点击下一步。
图3
4，下一步后出现对话框如图4所示，该步骤是确定需要创建工程的类型，我们选择RTL工程，该类型的工程可以添加源文件，创建IP大框架，生成IP，综合分析和实现等。点击下一步。
图4
5，此时出现对话框如图5所示，该步骤表示添加现有的源文件，创建一个空的工程，这步直接点击下一步。
图5
6，出现对话框如图6所示，该步骤为添加现有的约束文件，创建空的工程，直接点击下一步。
图6
7，出现对话框如图7所示，该步骤选择芯片的类型，本工程建立在7015型号上，所以选择xc7z015clg485-1，然后点击下一步。
图7
8，此时出现对话框如图8所示，该步骤表示工程创建完成，显示所创建的工程的信息，点击完成。
图8
9，空的工程创建完成以后出现界面如图9所示，需要往里面添加需要的IP大框架，在IP向导下拉表中双击创建IP框架，建立IP框架图。
图9
10，双击后出现创建设计对话框如图10所示，点击OK。
图10
11，创建背框后出现如图11的对话框，点击diagram中的大空白页中的“+”图标，添加IP到设计框架。
图11
12，点击+号后添加ZYNQ的IP到设计框架中，如图12所示，在输入框中输入zynq，下拉表中会有对应的zynq出现，双击下面的IP添加到设计框中。
图12
13，添加zynq的ip后对话框如图13所示，双击图中的ZYNQ核心IP，出现配置界面。
图13
14，出现的配置界面如图14所示，这时可以对ZYNQ进行配置了，其Page Navigator 界面下有 8 个子项，分别为 Zynq Block Design,PS-PL Configuration,
Peripheral I/O Pins,MIO Configration,Clock Configuration,DDRConfiguration,SMC
Timing Calculation,Interrupts。这些页面选项是针对 ZYNQ 的不同硬件模块的配置，其中PS_PL 页面提供了 PS 到 PL 的相关接口配置信息以及 PS 部分一些配置信息；Peripheral I/O Pins 页面主要是对一些通用外设接口的配置；MIO Configruation 页面主要是对 MIO 以及EMIO 的分配控制；Clock Configruation 页面主要是对 PS 端时钟资源的配置和管理；DDR Configration 页面主要是对 DDR 控制器一些参数的配置；Interrupts 页面主要是对中断进行配置管理。
图14
15，可以通过page navigator中的的八个设计单元分别去配置工程中zynq的硬件外设单元；也可以通过加载脚本的方式配置设计单元；这里通过脚本去设计ZYNQ器件的基本单元，点击presets，出现下列列表，选择apply configuration选项，如图15所示。
图15
16，然后出现选择脚本路径的对话框如图16所示，选择之前保存的好的最小系统脚本，点击ok按钮，配置好ZYNQ的IP。
图16
17，待配置好IP后会出现如图17的对话框，表示配置好了相关的属性和外设，配置了的外设后面会打上勾，点击ok。
图17
18,配置好IP外设后出现如图18的对话框，点击红框中的source选项卡，然后鼠标右键点击在design sources下的design_1（design_1为刚刚设计的IP），在弹出的下拉列表中选择generate output products，生成输出的产品。
图18
19，点击generate output products后出现对话框如图19所示，表示将要生成输出产品，选择global，并点击下面的生成。生成成功后点击OK，
图19
20，再点击红框中的source选项卡，然后鼠标右键点击在design sources下的design_1，在弹出的下拉列表中选择create HDL wrapper，如图20所示，表示生成顶层文件。
图20
21，生成顶层文件成功后出现如图21所示对话框，点击OK。
图21
22，生成了顶层文件后，进行综合实现布线并生成.bit文件，如图22所示，点击红框图标，然后出现对话框是否确认生成bit文件，点击yes，确定生成文件。
图22
23，点击yes后出现对话框如图23所示，点击ok开始生成bit文件。
图23
24，然后等待综合实现布线的完成，等待界面右上角的圈圈转完，表示.bit文件生成完成，如图24所示。
图24
25，生成成功以后会出现如图25所示的对话框，右上角会有勾出现，并且提示是否看生成后的设备布线等具体信息，这里不看点击cancel。
图25
26，生成.bit文件以后，点击file菜单，在下拉列表中选择export，并且在子菜单中选择export hardware，生成硬件平台，供后续软件sdk使用，如图26所示。
图26
27，后续出现对话框如图27所示，勾选上包含.bit文件，点击OK，表示生成硬件平台。
图27
28，有了硬件平台后，点击file菜单，在下拉列表中选择launch SDK，打开ps端开发的SDK，如图28所示。
图28
29，然后出现对话框如图29所示，确认SDK的工作空间等信息，点击OK，至此开始进入到PS端开发SDK。
图29
30，等待SDK打开完成，打开后出现界面如图30所示，此时拥有了硬件平台design_1_wrapper_hw_platform_0。在system.hdf文件中会显示相应硬件平台外设的基地址和地址范围。
图30
31，拥有硬件平台后，此时还需要建立软件工程，软件工程一般需要建立两个，一个是FBSL工程，一个是应用工程，FBSL工程是用来做固化启动芯片的工程，而应用工程则是需要实现的应用程序，这里先新建FBSL工程，点击file菜单，在下拉列表中选择new，在子菜单中选择application project，如图31所示。
图31
32，然后出现对话框如图32所示，输入工程名字，选择工程路径，一般使用默认路径，选择系统平台standalone，选择上述的硬件平台design_1_wrapper_hw_platform_0，选择操作核心0核（ps_cortexa9_0），确定开发语言为C语言，创建新的板级开发包，然后点击下一步。
图32
33，后续出现对话框如图33所示，选择创建工程的模板类型，这里要创建FBSL工程，所以选择zynq fbsl类型模板，点击finish，完成工程的新建。
图33
34，有了启动工程以后，还要有应用程序工程，所以在新建一个应用程序，这里再新建一个应用工程，点击file菜单，在下拉列表中选择new，在子菜单中选择application project，如图34所示。
图34
35，然后出现新建工程信息对话框，如图35所示，输入工程名字，选择工程路径，一般使用默认路径，选择系统平台standalone，选择上述的硬件平台design_1_wrapper_hw_platform_0，选择操作核心0核（ps_cortexa9_0），确定开发语言为C语言，由于有了板级开发包了，所以这里使用之前创建的板级开发包，然后点击下一步。
图35
36，后续出现对话框如图36所示，选择创建工程的模板类型，这里要创建一个helloworld模板应用程序，所以选择helloworld类型模板，点击finish，完成工程的新建。
图36
使用调试
1，建立完工程以后需要进行在线调试程序，整个SDK中的界面分布如图37所示。
图37
2，配置debug的一些相关设置，点击菜单栏上的run，会出现下拉列表，如图38所示，在列表中会出现好多和debug相关的调试配置，有断点的配置，有运行的配置，这里先选择run as下的launch on hardware，选择在创建的硬件平台上运行程序。
图38
选择debug configurations，配置一些debug相关的信息，如图39。主要是选择上复位整个系统和下载FPGA程序的操作，在这两个选项上打上勾，然后点击应用，主要是在进入调试模式时复位系统，并且下载好fpga程序。
图39
3，点击小爬虫以后进入debug的界面，如图40所示。其分布主要为：工具栏，核心选择栏，程序源码栏，变量监测栏，内存监测栏等，在图中红色框框中描述的功能是调试过程中经常用到的功能。
图40
加载固化
1，固化程序需要首先创建一个固化程序文件，然后将这个.bin文件下载到flash中；作为ZYNQ的固化程序，需要三个部分的程序，一部分为FBSL程序，该程序作为应用程序的bootloader；一部分为FPGA端的.bit文件，工程中的系统文件；还有一部分就是应用程序的文件了。使用SDK生成固化文件，选择菜单 Xilinx ->Create Boot Image，如图41所示。
图41
2，弹出对话框如图42所示，输入生成固化程序的路径，点击output bif file path路径中的browse浏览生成路径，下面output path会和上述选择路径一样，然后在下方的框框中点击add，通过三次添加把fsbl程序文件，fpga端的.bit文件以及应用程序的.elf文件三个文件加入到boot image partion中，最后点击create image创建出固化程序。
图42
43，有了固化程序，还需要将程序下载到qflash中，需要用到SDK中的下载程序，在菜单栏中选择Xilinx下拉列表中的Program Flash，然后弹出下载对话框，如图43所示。
图43
44，对话框如图44所示，需要选择固化程序文件的路径（Image File），还需要选择能够下载程序的FBSL.elf文件。
图44
45，但是，使用的vivado版本为2017.4，在生成的FBSL.elf文件不能正常加载程序到qflash，在fbsl工程源码中可以看到启动方式为QFLASH，会对flash进行分区，无法正常下载，我们需要修改其启动方式为JTAG模式，然后编译，这样子生成的FBSL.elf文件才能做加载使用。修改源码如图45所示。
图45
46，同时还需要添加环境变量到系统变量中，改变QSPI的时钟为10MHz，如图46所示。右键点击我的电脑，点击属性，弹出对话框，选择高级系统设置；弹出对话框，点击环境变量；弹出对话框，在系统变量那一栏点击新建；弹出对话框，在变量名中输入XIL_CSE_ZYNQ_UBOOT_QSPI_FREQ_HZ,变量值中输入10000000，然后点击确定。
图46
47，修改上面内容后进行加载，有了固化程序，还需要将程序下载到qflash中，需要用到SDK中的下载程序，在菜单栏中选择Xilinx下拉列表中的Program Flash，选择固化程序文件的路径（Image File）以及能够下载程序的FBSL.elf文件（修改后重新编译的fbsl.elf文件）。
注意：下载的fbsl.elf文件与生成固化程序的fbsl.elf文件是两个不同的文件，为了以后不需要做修改，可以将上述修改后的fbsl.elf文件单独放在一个路径中，在下载flash程序的时候选择这个路径下的fbsl.elf文件就可以了。