这是我最近研究的在simulink中搭建控制器的s函数。由于一些原因，无法将完整的simulink模型公开。之后，将用c语言写的控制器函数导入其中，会出现无法运行的报错。原因是在matalab环境中需要将.c语言编辑成.mex64（64位系统）才能运行。需要我们添加编译环境。
1.MinGW-w64编译器的安装
1.首先下载MinGW-w64编译器
下载地址
http://tdm-gcc.tdragon.net/download
2.傻瓜式安装即可
creat，然后不停next，
其中注意：32位还是64位下载需要对应，其次，create时候建议将check for updated files一项取消勾选，这是官网给的建议，因为后续可能会跟版本有关出现错误。
2.添加环境变量
1.点开我的电脑；
2.右击属性；
3.点开高级系统设置；
4.在高级选项中添加环境变量；（如图设置，只在其中添加关于MW-MINGW64的变量即可）
3.在matlab中进行配置
1.setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,‘C:\TDM-GCC-64’) //逗号后面的内容为文件安装的位置
2.mex -setup //注意mex与-之间的空格
