串口DMA接收不定长数据
前言
上一期我们介绍如何利用CnbeMx工具配置STM32的串口空闲接收不定长数据，在项目实际使用中通常存在大量的数据交互，这会占用CPU的大部分时间。所以本章介绍在上一期的基础上加上DMA传输，解放CPU。
一、DMA是什么？
DirectMemoryAccess（存储器直接访问）是指一种高速的数据传输操作，允许在外部设备和存储器之间直接读写数据，既不通过CPU，也不需要CPU干预。整个数据传输操作在一个称为“DMA控制器”的控制下进行。CPU除了在数据传输开始和结束时做一点处理外，在传输过程中还可以进行其他的工作。这样，在大部分时间里，CPU和输入输出都处于并行操作，因此使整个计算机系统的效率大大提高
二、配置步骤
1.CubeMx配置（关于时钟、串口等配置参考上一张内容），开启DMA传输
2.配置DMA参数
3.开启DMA及串口中断（DMA中断默认已开启）
三、代码更改
1.添加printf函数支持
2.使能串口中断
3.在中断中添加发送函数
4.添加发送完成判断
总结
通过以上配置即可完成串口DMA接收和发送不定长数据。