大疆mobile sdk文档中叙述Android环境运行 Sample Application很简单
一、准备工作：
1.mobile-SDK-Android-master下载：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android
2.Android Studio 3.0下载：http://www.android-studio.org/ 我下载的是win64（无sdk）exe文件
3.genymotion安卓模拟器下载：http://www.genymotion.net/ 最快的安卓模拟器，要比Android Studio自带的模拟器快的多
二、Android Studio和genymotion安装
Android Studio3.0安装参考: http://www.jb51.net/article/128057.htm?utm_source=debugrun&utm_medium=referral
genymotion安装参考： https://jingyan.baidu.com/article/3ea51489e7d8bd52e61bba36.html
注意的点：
genymotion配置：
setting->VirtualBox Virtual Devices 填写VirtualBox安装路径。
setting->ADB 选中Use custom Android SDK tools 填写Android Sdk 安装路径。
三、Android Studio 导入 Mobile-SDK-Android-master
Android Studio 打开工程文件中build.gradle文件。
点击打开Manifests->AndroidManifests.xml文件，把自己App key粘贴到android::value
然后就可以build工程了，build过程可能会出现错误提示安装对应的文件，点击安装，重新build即可。
四、虚拟机调试运行（也可直接真机运行）
由于sample工程要求Android API 21，我在Genymotion中添加的虚拟设备为
对应android版本为5.0
运行工程，要先启动虚拟设备，Android studio才能检测到
双击虚拟设备运行（genymotion 确实快得多），点击run->run app 选择genymotion建立的设备
五、连接真机运行
我用的手机为：魅族metal，Android 5.0
此手机型号稍微坑。
1、Android studio 设置
run->edit configuration
2、手机通过usb连接电脑，打开usb调试模式，不同机型稍有不同。
3、安装adb驱动：若Android studio未找到设备，应该是安卓手机未安装adb 驱动
Android studio 通过adb工具连接手机，可以在Android sdk安装文件下的platform-tools文件夹下打开cmd，
输入adb devices, 若连接到设备，会显示设备***
通过豌豆荚给安装adb驱动：http://www.wandoujia.com/
打开电脑端豌豆荚，连接上手机，会自动安装驱动。
5、运行程序
点击run app运行,大功告成，手机端会显示软件界面
并安装上dji sdk sample app.
由于未连接遥控器，提示No Product Connected.
六、连接设备即可运行app。