准备工作
1.一根电源插头（英伟达自带的电源插头连接地线的是圆形，普通插座插不进去）
2.HDMI线和显示器，键盘，鼠标，USB分线器
3.网线+路由器
系统版本
准备一台新安装Ubuntu16.04系统的电脑（我之前电脑系统是ubuntu18.04装了ROS，出了一些错误，最后没办法重新找了台电脑重装的ubuntu16.04系统）
注：以下将个人笔记本或台式机称为主机，Jetson TX2称为TX2. 主机需要有最少30G的空间（我之前20G的空间不够）
参考博客
https://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/88847775
装机步骤
一.硬件连接+开机
1.接好USB分线器，鼠标，键盘，显示器，网线，用TX2自带的USB数据线将主机和TX2相连（可稍后连接），电源（最后接电源），如下图所示
注：TX2和主机最好用网线连在同一个路由器上
2.按下TX2上的电源键（TX2各个按键如下图所示，装机要用到Power键+REC键+RST键）
3.按照TX2显示器上的提示操作，操作完就可以开机了。
二.刷机教程（附官网教程）
官网教程：
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/index.html
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/download-run-sdkm/index.html （安装sdkmanager）
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html （刷机教程）
刷机步骤：
1.在主机上下载sdkmanager点击此处下载
2.下载完后在主机上新开一个终端，在终端中输入
sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb
注意用sdkmanger对应的版本号代替[version].[build#]
3.安装完成后，在主机上新开一个终端，输入
sdkmanager
按照提示操作，输入自己英伟达开发者账号密码
2.登陆后显示如下界面，注意选择目标硬件为TX2
3.点击继续，选中下图中下载框如下（如果电脑屏幕太小可能选中不了下载框，换一个大一点的显示器）
4.按照提示输入密码，文件开始下载安装，如下图
5.下载安装完毕后，会弹出一个提示框，自动设置不行就选择手动进入恢复模式
按照提示一步步来就可以，TX2先关机，然后拔掉TX2的电源，TX2再开机，开机后按下REC按键保持一直按下的状态，然后按一下RST按键，等2秒后松开REC按键，完成后点击flash。
6.安装完TX2镜像后会弹出另一个提示框，如下图
按照提示先配置TX2的系统配置（在TX2上），登入TX2的桌面，在主机sdkmanager软件上输入你设置的用户名和密码，点击Install，等待安装完成。安装完成后刷机就完成啦。