在工作中难免遇到和别人对接的情况，遇到对方是个通情达理的高手那还好，双方通力合作很快能配合好，但是碰到菜鸟，而且还总是一口咬定是你的问题的错币，你是不是很恼火呢？这个时候就需要证据，来证明自己的清白（写个程序好难，还要证明自己）。我们写工控的和PLC合作的次数比较多。和PLC走的最多的协议是Modbus。
那么怎么确保自己的程序发送了正确的指令呢？PLC回复了正确的指令？
最好的办法就是做好数据日志记录。一切凭数据说话。
Modbus rtu send data ：01 03 00 01 00 01 crc；
Modbus rtu receive data：01 03 02 00 01 crc
图片中的输入为16进制形式的字符串，如果直接输出打印则是乱码，是无法显示的。
1. 首先通过字符串至字节数据转换，得到字节数组，这样每个字节的数据就分离出来了；
2. 通过数值至16进制字符串转换，控制16进制字符为两位，比如1会自动输出01，方便阅读；
3. 提取的每个字节字符串加上空格（方便调试数据查看）进行字符串连接；
这样最终正常的字符串就可以得到了：01 03 61 9E 00 04 3A 1B ,自己再写个日志输出模块将字符串传入就能正常打印出了。
