BR(BoomerangRobot)机器人项目

时间:2022-12-18 16:53:50

项目宗旨:推动机器人技术及相关知识的普及,增进广大机器人DIYer们的交流,提高爱好者们自身的专业水平,项目提供以机器人BR(boomerangrobot)为硬件平台,ROS(robot operate system)为软件平台建立的交流学习的环境。

项目内容:初级-BR机器人软硬件基础知识、工具、方法的交流

中级-BR机器人在ROS下的基本操控,包括键盘、鼠标、手柄等方式

高级-arm navigation 、kinect in SLAM

涉及技术:Solidworks、ROS、C++/C、Python、Ubuntu/Linux、Arduino ……

参与方式:信息发布:http://boomrangrobot.sinaapp.com  注意域名拼写单词boomerang没有“e”

讨论群组:9820986   ROS-机器人操作系统群

维基词条:http://roschina.sinaapp.com

参与办法:告知自己一天24小时中能保持QQ在线的时间段以方便联系和活动

告知个人简单情况和当前侧重兴趣点以方便交流和任务分配。

推动方式:网络会议推动或者网络文件推动项目进展

收获回报: (1)认识朋友、团队协作、锻炼提高的机会

(2)得到组织者及各路高手的交流指点与互相切磋

(3)获得全部项目过程完整资料

(4)获得远程控制并实践自己想法于boomerang机器人的机会

(5)组织者将参与你的项目为你的项目做出贡献

(6)更多回报收获……

联系事宜:鲁智深 QQ:3218828    EMail:3218828@qq.com

项目历史:boomerang(回旋镖)机器人从2008年开始打造,历经七代。寓意像回旋镖那样,打造一个能放出去自主完成任务并返回再接受控制的机器人。