1.版本兼容问题
cuda版本有两种：
一种是driver version ，对应libcuda.so文件。驱动版本是在GPU安装驱动时安装上的，输入nvidia-smi时显示的cuda版本就是这个driver verison。
一种是runtime version，对应libcudart.so文件。rt版本是安装cuda run文件时安装上的，输入nvcc -V时显示的cuda版本就是这个runtime version。
cuda和nvidia 驱动有个版本要求。这个可以查看下官网或者其他博客，比如cuda10.0的gpu驱动最低要410.48
2.坑的描述
之前我设备用的rtx 2060的卡，驱动装的410.73，cuda装的cuda10.0.130。nvidia-smi输出正常，跑ai算法正常cuInit(0)返回cuda_success也就是0。
问题来了：组织又采购了新一批显卡虽然也是rtx 2060可是装上410.73驱动后，nvidia-smi在Name一栏显示Err。明显是驱动不能识别显卡了。好，那就装高本版的驱动呗。装上编辑这篇博客最新的驱动450.66。nvidia-smi输出正常。其实也不算正常，cuda version 还是显示10.0，其实应该是11.0.这下好了跑ai算法跑不起来，cuInit失败，返回803，有时候是804
3.填坑
原来是我的环境变量连接到之前的libcuda.so了，也就是410.73.导致驱动不兼容问题。好吧，那就把正确的cuda driver 驱动指定好就完事了。